树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核

一、前言

为什么要进行树莓派的源码配置呢?

  • 驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
  • 编译内核就必须配置,配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核

3种配置方式

  1. cp 厂家.config .config
  2. make menuconfig 一项项手动选择配置,通常是基于厂家的config来配置
  3. 完全自己来

二、需要安装的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

三、获取交叉编译工具和树莓派源码

交叉编译工具
https://blog.csdn.net/weixin_54178481/article/details/118890820
树莓派内核源码
https://blog.csdn.net/weixin_54178481/article/details/118934179

四、配置config

linux源码中有很多工程可以通过find指令查看:

find . -name *_defconfig

树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig

1. 方式一

cp 厂家.config .config

进入树莓派源码文件夹 linux-rpi-4.14.y

获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里 指令:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
  • ARCH=arm 是指定ARM架构
  • CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 是指定编译器
  • KERNEL=kernel7 是树莓派内核
  • make bcm2709_defconfig 是主要核心指令

2. 方式二

make menuconfig 一项项手动选择配置,通常是基于厂家的config来配置

进入树莓派源码文件夹 linux-rpi-4.14.y

输入指令进入配置页面

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

请添加图片描述
上下左右键进行操作
Enter进入下一个子菜单(末尾带箭头的会有子菜单)
[*] 编译进内核 zImage包含了驱动
M 以模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后,通过命令inmosd xxx.ko 加载
按包括,排除,模块化功能,退出,<?>帮助,</> 搜索。
图例:[*]内置 []排除 模块 <>支持模块

五、树莓派Linux内核编译

编译指令:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
  • -j4 :指定用几核心(进程)来编译(根据虚拟机的硬件选择)
  • zImage:生成内核镜像
  • modules:要生成的驱动模块
  • dtbs:生成配置文件
    在这里插入图片描述

查看是否编译成功:成功会在源码树目录下生成vmlinux文件(没有压缩的linux),失败则无此文件在这里插入图片描述
成功后,arch/arm/boot 生成了zImage目标镜像
在这里插入图片描述
打包zImage成树莓派可用的xxx.img指令:

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

请添加图片描述

六、安装编译出的DIRECTLY 到树莓派sd卡

1. 将树莓派的SD卡连接到ubuntu

输入指令:dmesg 查看SD卡是否连接成功,如果成功会显示:sdb:sdb1 sdb2
在这里插入图片描述
也可以通过观察ubuntu桌面有boot图标生成右下角是否有MXT USB Device设备连接

2. 数据拷贝:

  • 树莓派的sd卡有两个分区
    一个 fat 分区,是boot相关的内容,kernel 的 img 文件就放在这个分区里
    一个 ext4 分区,也就是系统的根目录分区
  • 创建两个文件夹

存放内核镜像

mkdir data1 

存放根目录文件

mkdir data2 
  • 挂载sdb1 和 sdb2 到 data1 data2 成功后SD卡才有数据
sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

在这里插入图片描述

3. 安装modules (设备驱动文件)

进入linux-rpi-4.14.y路径下输入指令:

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/gx/data2 modules_install

/home/gx/data2ext4分区挂载到的文件夹绝对路径

4. 安装更新 kernel.img 文件

安装更新kernel.img文件,注意:镜像名字是kernel7.img
避免刷机失败,我们把 kernel7.img 备份一下:
进入data1

cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的 kernel_new.img 拷贝到 data1 ,起名:kernel7.img
进入linux-rpi-4.14.y

cp kernel_new.img /home/gx/data1/kernel7.img

注:通过指令 md5sum 文件名 可以查看文件是否一致

5. 拷贝其他相关文件

进入linux-rpi-4.14.y,均拷贝到fat分区也就是data1文件夹下

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/gx/data1
 cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/gx/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/gx/data1/overlays

七、将树莓派出串口用来实现串口登录,观察树莓派能否启动

如果本来就是使用网路登录树莓派的可以忽略1、2步直接第3步即可查看是是否成功

1. 断开SD卡与ubuntu的连接,把SD卡的连接接到电脑上

2. 修改 cmdline.txt 文件

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3.将SD卡插回树莓派,启动树莓派

uname -r 查看内核的版本是否和我们开始下载的一致,一致则恭喜更换树莓派内核成功
在这里插入图片描述

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树莓派4B的内核开发可以按照以下步骤进行: 1. 首先,下载内核源码。可以使用以下命令克隆树莓派的Linux内核源码库: ``` git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-5.4.y ``` 这将下载最新的树莓派Linux内核源码。 2. 安装所需的依赖项。使用以下命令安装所需的软件包: ``` sudo apt install raspberrypi-kernel-headers sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make ``` 这将安装所需的内核头文件和其他开发工具。 3. 进入内核源码目录并进行配置。使用以下命令进入内核源码目录: ``` cd linux ``` 然后,使用以下命令配置内核: ``` KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig ``` 这将使用默认配置文件进行内核配置。 4. 编译内核并安装。使用以下命令编译内核和模块: ``` make -j4 zImage modules dtbs ``` 然后,使用以下命令安装内核模块: ``` sudo make modules_install ``` 接下来,将设备树二进制文件复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ ``` 最后,将编译生成的内核映像复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img ``` 5. 重新启动树莓派。使用以下命令重新启动树莓派: ``` sudo reboot -f ``` 这样,你就完成了树莓派4B的内核开发过程。请注意,这只是一个简单的概述,具体的步骤可能会因为不同的环境和需求而有所不同。建议在进行内核开发之前仔细阅读相关文档和指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* [树莓派4B内核驱动开发(二)本地编译内核](https://blog.csdn.net/wuspeng/article/details/114040075)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [树莓派 4B 本地编译内核](https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/119416771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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