树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核

一、前言

为什么要进行树莓派的源码配置呢？

• 驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
• 编译内核就必须配置，配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核

3种配置方式

1. cp 厂家.config .config
2. make menuconfig 一项项手动选择配置，通常是基于厂家的config来配置
3. 完全自己来

二、需要安装的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

三、获取交叉编译工具和树莓派源码

交叉编译工具
https://blog.csdn.net/weixin_54178481/article/details/118890820
树莓派内核源码
https://blog.csdn.net/weixin_54178481/article/details/118934179

四、配置config

linux源码中有很多工程可以通过find指令查看：

find . -name *_defconfig

树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig

1. 方式一

cp 厂家.config .config

进入树莓派源码文件夹 linux-rpi-4.14.y

获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里 指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

• ARCH=arm 是指定ARM架构
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 是指定编译器
• KERNEL=kernel7 是树莓派内核
• make bcm2709_defconfig 是主要核心指令

2. 方式二

make menuconfig 一项项手动选择配置，通常是基于厂家的config来配置

进入树莓派源码文件夹 linux-rpi-4.14.y

输入指令进入配置页面

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

上下左右键进行操作
Enter进入下一个子菜单（末尾带箭头的会有子菜单）
[*] 编译进内核 zImage包含了驱动
M 以模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

五、树莓派Linux内核编译

编译指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

• -j4 ：指定用几核心（进程）来编译（根据虚拟机的硬件选择）
• zImage：生成内核镜像
• modules：要生成的驱动模块
• dtbs：生成配置文件
  

查看是否编译成功：成功会在源码树目录下生成vmlinux文件（没有压缩的linux），失败则无此文件
成功后，arch/arm/boot 生成了zImage目标镜像

打包zImage成树莓派可用的xxx.img指令：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

六、安装编译出的DIRECTLY 到树莓派sd卡

1. 将树莓派的SD卡连接到ubuntu

输入指令：dmesg 查看SD卡是否连接成功，如果成功会显示：sdb：sdb1 sdb2

也可以通过观察ubuntu桌面有boot图标生成右下角是否有MXT USB Device设备连接

2. 数据拷贝：

• 树莓派的sd卡有两个分区：
  一个 fat 分区，是boot相关的内容，kernel 的 img 文件就放在这个分区里
  一个 ext4 分区，也就是系统的根目录分区
• 创建两个文件夹

存放内核镜像

mkdir data1 

存放根目录文件

mkdir data2 

• 挂载sdb1 和 sdb2 到 data1 data2 成功后SD卡才有数据

sudo mount /dev/sdb1 data1

sudo mount /dev/sdb2 data2

3. 安装modules （设备驱动文件）

进入linux-rpi-4.14.y路径下输入指令：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/gx/data2 modules_install

/home/gx/data2 为ext4分区挂载到的文件夹绝对路径

4. 安装更新 kernel.img 文件

安装更新kernel.img文件，注意：镜像名字是kernel7.img
避免刷机失败，我们把 kernel7.img 备份一下：
进入data1

cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的 kernel_new.img 拷贝到 data1 ，起名：kernel7.img
进入linux-rpi-4.14.y

cp kernel_new.img /home/gx/data1/kernel7.img

注：通过指令 md5sum 文件名 可以查看文件是否一致

5. 拷贝其他相关文件

进入linux-rpi-4.14.y，均拷贝到fat分区也就是data1文件夹下

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/gx/data1

 cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/gx/data1/overlays

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/gx/data1/overlays

七、将树莓派出串口用来实现串口登录，观察树莓派能否启动

如果本来就是使用网路登录树莓派的可以忽略1、2步直接第3步即可查看是是否成功

1. 断开SD卡与ubuntu的连接，把SD卡的连接接到电脑上

2. 修改 cmdline.txt 文件

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3.将SD卡插回树莓派，启动树莓派

uname -r 查看内核的版本是否和我们开始下载的一致，一致则恭喜更换树莓派内核成功