树莓派交叉编译工具安装使用

树莓派交叉编译

(一) 简介

(1) 交叉编译是什么？

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码

1. 例如C51 交叉编译发生在keil(集成环境上面)
2. 在widows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如：xxx.hex，是在C51上面运行，不是在widows上面运行
3. 在Ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如：a.out，在树莓派上面运行，不是在Ubuntu Linux上面运行

(2) 为什么要交叉编译？

1. 平台上不允许或不能够安装我们所需的编译器比如C51，因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们所需的编译器
2. 树莓派能够运行所需编译器，就不需要交叉编译？错，因为树莓派有时因为目的平台尚未建立，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要的bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器，操作系统也是代码，也要交叉编译！

平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机(host) ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机

目标机(target)：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行

(3) 交叉编译需要的工具

1. 交叉编译器
2. 交叉编译工具链

(二) 交叉编译工具链的安装

树莓派交叉编译工具链github
百度网盘链接提取码0000
ubuntu安装指令：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

卸载指令：

sudo apt-get remove --auto-remove gcc-arm-linux-gnueabihf

如果没有安装指令下载安装的话就需要以下两种方式进行：

(1) 临时有效方式

该方式下由于配置的环境变量是临时的，所以只在当前配置好环境变量的终端内使用有效

1. 将下载好的安装包拷贝到Ubuntu下
2. 解压压缩包

unzip tools-master.zip

3. 进入工具路径

cd tools-master/
ls
cd arm-bcm2708
ls
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
ls
cd bin

4. 配置临时环境变量，使用工具时可无需敲工具的路径

echo $PATH// 显示当下的环境变量
pwd//显示当前文件夹下的路径
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
注意环境变量构成：
/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:取至echo $PATH
/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin取至pwd

5. 配置完成，可以在当前终端任意工作目录下敲一下指令查看配置是否成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

成功可看到gcc 版本为 4.8.8
gcc version 4.8.3 20140303 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2650 - Linaro GCC 2014.03)

(2) 永久有效方式

1. 修改工作目录下的.bashrc (隐藏文件)

vi /home/CLC/.bashrc
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
将环境变量配置指令粘贴至最后一行，环境变量构成查看临时有效方式第4步

2. 加载配置文件立即生效

source /home/CLC/.bashrc

(三) 使用交叉编译

交叉编译指令
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

将交叉编译好的可执行文件发送到树莓派
scp text2 pi@192.168.43.103:/home/pi
指令 文件名 树莓派用户名 @ 树莓派IP地址:绝对路径
text.c

#include <stdio.h>

int main()
{
        printf("hallo\n");

        return 0;
}