打开摄像头
参考博文https://blog.csdn.net/weixin_54178481/article/details/119392840
拍照
raspistill -o img.jpg
raspistill命令的相关参数:
-v:调试信息查看
-w:图像宽度
-h:图像高度
-rot:图像旋转角度,只支持 0、90、180、270 度
-o:图像输出地址,例如img.jpg,如果文件名为“-”,将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间,默认为5000,即5秒
-tl:拍照间隔时间