OMNeT++ & SUMO 学习记录（六）SUMO 路网生成及简单仿真实例

一、SUMO 路网生成方式

1、外部导入

可以从开源地图集 openstreetmap 中下载地图生成 *.osm 文件，然后通过 sumo 自带的 netconvert 程序将其转换为路网文件 (*net.xml)

2、netedit编辑

在可视化界面中编辑车道、路口、红绿灯等关键信息

3、人工定义

定义边、节点、连接、信号、配时等

二、外部导入路网仿真实例

打开 openstreetmap 官网，搜索地名，手动框选需要导出道路区域并导出，将生成的 *.osm 文件保存到 sumo 安装目录下新建的 map 文件夹中

导出的 .osm 文件中除了路网信息，还包含建筑、河流等信息，需要用 polyconvert 工具进行处理，方法如下：

打开下图所示的文件

复制文件中 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.) 部分代码到Notepad++ ，另存为 typemap.xml ，保存到 .osm 文件相同路径。

打开…/bin/start-command-line.bat ，使用命令进入 *.osm 文件的文件夹
输入指令： netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
转换成功会提示 Success

继续输入：polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm --type-file typemap.xml -o map.poly.xml

此时 map 文件夹中已生成路网文件和地形文件

输入命令：python ...\sumo-0.30.0\tools\randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l
生成随机行驶的车辆，-e 100 -l 为随机工具的配置，100为车辆数，可按实际情况设置

最后，使用 bin 文件夹下的 duarouter.exe 把随机的旅程和道路信息结合起来获得了车流文件（rou.xml）
输入命令：python ...\sumo-0.30.0\tools\randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 100 -l

在文件夹中可以看到车流文件 map.rou.xml

最后编写配置文件 (*.sumo.cfg)
在 Notepad++ 中输入下面的代码，保存为 map.sumo.cfg 文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

 

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">

 

    <input>

        <net-file value="map.net.xml"/>

        <route-files value="map.rou.xml"/>

        <additional-files value="map.poly.xml"/>

    </input>

    <time>

       <begin value='0'/>

       <end value='5000'/>

    </time>



</configuration>

打开 sumo-gui.exe ，点击 File->Open Simulation Configuration ，找到配置文件，点击 “OK”

设置时延，点击运行，放大地图，即可观察到车辆运行效果