OMNeT++ & SUMO 学习记录（三）详解OMNeT++

1、OMNeT++功能介绍

OMNeT++是一个面向对象的模块化离散事件仿真框架（object-oriented modular discrete event network simulation framework），可以用于模拟有线和无线通信网络（wired and wireless communication networks）、协议模拟（protocol modeling）、队列网络模拟（queueing network modeling ）、多处理器及其他分布式硬件系统模拟（modeling of multiprocessors and other distributed hardware systems）、评估复杂网络的各方面性能（evaluating performance aspects of complex network）等。

2、OMNeT++仿真模型组成结构

一个OMNeT++仿真模型由模块（modules）组成，最底层的模块称为简单模块（simple module），模块间通过预定义的门（gates）建立连接进行通信或直接传输到目的模块（无线通信仿真），多个简单模块可以组合嵌套形成复合模块（compound module），嵌套深度不限。最后，用户创建系统模块构成仿真模型的网络（network），这也是OMNeT++中最大的结构 。模块的参数（parameters）用于定制模块的形为，或用参数表示模型的拓扑（topology)。

门是模块的输入输出接口，可以通过连接（connections）进行链接，在一个复合模块中，可以连接相应的两个子模块的门，也可以连接一个子模块的门和一个复合模块的门（注意：不允许进行跨层次连接以免影响模块复用）。

3、信息传输

模块间通过信息（message）交换进行通信，实际仿真中，信息可以是计算机网络中的帧或数据包。简单模块可以可以直接发送信息到目的地，也可以沿预定义的路径，即通过门和连接传输。门是模块的输入/输出接口，消息通过输出门（output gates）发送，通过输入门（input gates）接收。

连接可以分配三个参数（parameters），可以方便地进行通信网络建模，分别是：传播时延（propagation delay）、误码率（bit error rate）和数据率（data rate）。用户可以为每条连接配置单独的链路参数，或定义链路类型并在整个模型中使用。传播时延是接收的信息在信道中传播的时间；误码率是指1比特的数据被错误传输的概率，允许进行简单噪声信道建模；数据率指每秒传输的比特数，可用于计算数据包的传输时间。

当使用数据率参数时，信息的发送相当于第一个比特数据的发送，信息的到达相当于最后一个比特数据的接收。但是此模型并不总是适用，如令牌环网和 FDDI 的协议并非等一帧数据完全到达，而是在收到第一个比特数据后不久开始重发首比特数据，也就是说帧数据在经过站点时仅会被延迟几个比特数据。因此在模拟此类网络时，不能使用数据率模型。

4、OMNeT++模型文件组成

一个OMNeT++模型文件包含以下几个部分：

• 网络描述文件（.ned文件） 使用参数、门等描述模块结构
• 消息定义文件（.msg文件）定义各种消息类型并加上数据段
• 基本模块源文件（.cc/.h文件）

仿真系统提供以下组件：

• 仿真内核（Simulation kernel）包含管理仿真程序和仿真类库的代码，使用 C++编写，形成一个库（扩展名为.a或.lib的文件）
• 用户接口（User interfaces）仿真运行时用来帮助调试、演示或批处理仿真的执行程序

5、仿真运行

首先，.msg 文件用 opp_msgc. 程序将 C++ 代码进行转换，然后对所有 C++ 源文件进行编译，并且与仿真内核和用户接口库形成仿真程序（simulation executable），NED文件也可以转换成 C++ 文件并连接。

仿真程序是一个独立的项目，因此可以在没有 OMNeT++ 的机器或没有模型文件的情况下运行。程序开始运行时，首先访问配置文件（omnetpp.ini文件），该文件包含仿真程序运行的控制设置，模型参数值等。

仿真程序的输出被记录到：矢量输出文件（output vector files）、标量输出文件（output scalar files）中。OMNeT++ 提供名为Plove的用户图形界面工具查看并绘制矢量文件的内容，另外，矢量输出文件也可以作为 Matlab 等的数学包，用于统计分析和结果可视化。标量工具 Scalars tool 可以使标量输出文件可视化，可以绘制柱状图、x-y坐标系图表等。