OMNeT++ & SUMO 学习记录（七）SUMO netedit 简单交通流仿真

本文主要介绍 SUMO 自带的可视化路网编辑工具 netedit 的使用方法，并在其基础上进行简单的交通流仿真。

一、netedit 简介

除了从外部导入 SUMO 仿真所需要的路网文件，可视化路网编辑器 netedit 也可以根据需求自行定义路网或修改已存路网的各方面的细节。相比较外部导入路网，netedit 使路网编辑更加灵活，可按需求灵活定义路网仿真场景，大大提高仿真效率。与外部导入地图相同，netedit 最终也是生成 *.net.xml 文件，并在 sumo-gui 中进行仿真。

二、使用 netedit 定义简单路网

下面定义一个简单的双向六车道十字路口：

打开 netedit.exe ，点击 File -> New Network ，新建路网，保存为 *.net.xml 格式。

点击下图所示按钮添加边和连接点

此时设置中心点的坐标为（0，0），其余四条边分别设置为（100，0）（0，-100）（-100，0）（0，100），此时便生成了一个四个方向道路长度均为100米的十字路口。

软件默认添加的边为单向边，考虑实际情况，添加反向边保证双向行驶。具体方法为：选中某条边，鼠标右击，点击 “Add reverse direction” 。

此时的边默认只有一条车道，此时可以按需求将其划分成若干车道，本例中设为三条车道：

下面设置车道间的连接，在仿真中体现为车辆的可行驶路径：

（源路径与目标路径的连接关系参考左下角的颜色）

最后为路口设置红绿灯：

相位状态从12点方向开始，车道从左到右，从上到下安照右转、直行、左转顺序顺时针旋转，每条路径连接均需要设置相位状态，状态由 “G、g、r、Y、u” 五个参数表示，G代表最高优先级的绿灯，g代表次优先级的绿灯，r代表红灯，Y代表黄灯，u代表红/黄相间红灯

至此，路网编辑完毕。

三、在路网中定义车辆

1、人工定义车辆

使用 Notepad++ 编辑车流文件（*.rou.xml），代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<routes>
	
	<vType id="type1"  vClsss="taxi"  accel="2.0"  decel="3.0"  length="4" 
	  maxspeed="50"  callFollowMode="IDM" 
	  actionStepLength="1"  tau="1.4"  laneChangeModel="SL2015"/>
	
	<vehicle id="veh0"  type="type1"  depart="0"  departLane="0"  departPos="0" 
	  arrivalLane="2"  arrivalPos="max"  color="1,0,0" departSpeed="5"> 
	  <route edges="gneE3 -gneE0"/> 
	</vehicle>
	
	<vehicle id="veh1"  type="type1"  depart="0"  departLane="0"  departPos="0" 
	  arrivalLane="2"  arrivalPos="max"  color="1,0,0" departSpeed="5"> 
	  <route edges="gneE3 -gneE0"/> 
	</vehicle>
	
	<vehicle id="veh2"  type="type1"  depart="0"  departLane="0"  departPos="0" 
	  arrivalLane="2"  arrivalPos="max"  color="1,0,0" departSpeed="5"> 
	  <route edges="gneE3 -gneE0"/> 
	</vehicle>
    
    ...
</routes>

• vType
  为车辆宏观类型定义，可定义车辆加速度、减速度、最大速度、车身长度、跟车模型、换道模型等参数，当需要定义若干辆参数相同的车辆时，可以使用该类型进行定义，使代码更简洁。
• vehicle
  定义车辆细节，如车辆ID、出发时间、起始速度、起始车道、目标车道、行车路线、车辆颜色等。

2、flows + turns 生成交通流

除了逐辆车定义，还可以通过路径规划工具 jtrrouter ，将 *.flows.xml 文件和 *.turns.xml 文件生成 *.rou.xml 文件。

*.flows.xml 文件中描述了车流的相关信息，可以同时定义若干批参数相同的车流，代码如下：

<flowdefs>
	
	<flow id="0"  from="Edge id"  begin="0"  end="1000" 
	 number="200" arrivalPos="max"/>

</flowdefs>

上述代码定义了200辆车的交通流

*.turns.xml 文件定义了交通流的起始边和目标边，以及在路口处车流各行驶方向的比例，代码如下：

<turns xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-insance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/turns_file.xsd">
	<interval begin="0" end="1000">
		<fromEdge id="gneE3">
			<toEdge id="-gneE1" probability=".5"/>
			<toEdge id="-gneE0" probability=".3"/>
			<toEdge id="-gneE2" probability=".2"/>
		</fromEdge>
	</interval>
</turns>

结合这两个文件，在命令行中调用 jtrrouter 生成 *.rou.xml 文件：

jtrrouter --flows=crossroad.flows.xml --turn-ratio-files=crossroad.turns.xml --net=crossroad.net.xml --output-file=crossroadflows.rou.xml  --accept-all-destinations=t

四、仿真

将路网文件和车流文件添加到 *.sumo.cfg 文件，在 sumo-gui 进行仿真，观察仿真结果即可