Systick定时器延时

CM3内核的处理器，内部包含一个Systick定时器；

Systick是一个24位的倒计数定时器，当记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
实现方式有两种：

1.中断方式：使用库函数，但有中断的存在，不利于在其他中断中调用延时函数。如下定义时间time_delay，Systick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay,从而实现延时。

volatile unsigned long time_delay; //延时时间  全局变量

void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
	if(Systick_Config(SystemFrequency/1000))   //SYSTICK分频   1ms的中断
	{
	while(1);
	}
	time_delay=nms；
	while（time_delay）;
	SysTick->CTRL=0x00;  //关闭计数器
	SysTick->VAL=0x00;  //清空计数器
}

//延时 nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
	if(Systick_Config(SystemFrequency/1000000))   //SYSTICK分频 1us的系统时钟中断
	{
	while（1）；
	}
	time_delay=nus;//读取定时时间
	while（time_delay）;
	SysTick->CTRL=0x00;  //关闭计数器
	SysTick->VAL=0x00;  //清空计数器
}

SysTick_Handler(void)