驱动开发---- GPIO控制LED灯（2023-5-26）

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/wait.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/io.h>
 
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
unsigned int gpiono1;
unsigned int gpiono2;
 
unsigned int major;
char kbuf[128]={0};
 
//封装驱动中的操作方法
 int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
 {
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
 }
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))//判断用户的需求，如果内核满足不了，给内核能满足的最大值
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);//内核向用户拷贝数据
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed%d\n",__LINE__);
        return ret;
    }
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))//判断用户的需求，如果内核满足不了，给内核能满足的最大值
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);//从用户拷贝数据
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed%d\n",__LINE__);
        return ret;
    }
      switch(kbuf[0]){
        //LED1
        case '1':
            if(kbuf[1]=='0')
            gpio_set_value(gpiono,0);
            else
               gpio_set_value(gpiono,1);
            break;
        //LED2
        case '2':
            if(kbuf[1]=='0')
                   gpio_set_value(gpiono1,0);
            else
                   gpio_set_value(gpiono1,1);
            break;
        //LED3
        case '3':
            if(kbuf[1]=='0')
                    gpio_set_value(gpiono2,0);
            else
                  gpio_set_value(gpiono2,1);
            break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义操作方法结构体变量
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
 
   //字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);
 
 
    //解析设备树节点信息通过名字
    dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("设备树节点解析失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    //根据解析到的设备树节点信息结构体解析出GPIO编号
  gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
  if(gpiono<0)
  {
   printk("解析GPIO编号失败\n");
   return -EIO; 
  }
printk("获取gpio编号成功:%d %d\n",gpiono,__LINE__);
 
  gpiono1=of_get_named_gpio(dnode,"led2",0);
  if(gpiono1<0)
  {
   printk("解析GPIO编号失败\n");
   return -EIO; 
  }
printk("获取gpio编号成功:%d %d\n",gpiono1,__LINE__);
 
  gpiono2=of_get_named_gpio(dnode,"led3",0);
  if(gpiono2<0)
  {
   printk("解析GPIO编号失败\n");
   return -EIO; 
  }
printk("获取gpio编号成功:%d %d\n",gpiono2,__LINE__);
 
  //申请gpio编号
  gpio_request(gpiono,NULL);
  gpio_request(gpiono1,NULL);
  gpio_request(gpiono2,NULL);
 
  //设置GPIO方向为输出，默认输出为低电平
  gpio_direction_output(gpiono,0);
  gpio_direction_output(gpiono1,0);
  gpio_direction_output(gpiono2,0);
 
 
  return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
     //灭灯
     gpio_set_value(gpiono,0);
     gpio_set_value(gpiono1,0);
     gpio_set_value(gpiono2,0);
 
     //释放gpio编号
     gpio_free(gpiono);
     gpio_free(gpiono1);
     gpio_free(gpiono2);
 
     //字符设备驱动的注销
     unregister_chrdev(major,"mycdev");
 
 
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

test.c

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
 
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入两个字符\n");
        printf("第一个字符:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("第二个字符:0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        //向设备文件中写
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
 
    
    close(fd);
 
    return 0;
}