三维点云处理
CPU疼
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ROS-Melodic+PCL填坑记录
错误1pcl::SACSegmentation<pcl::PCLPointCloud2>::segment(pcl::PointIndices&, pcl::ModelCoefficients&)’未定义的引用在用sac_segmentation时,出现这个错误网上相关解决方案:方案1,方案2感觉方案二可行,但我用后报错no matching function for call to ‘pcl::SampleConsensusModelSphere<原创 2022-03-24 19:29:51 · 957 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04下pointnet2(pointnet++)复现
一、nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x安装配置ubuntu18.04安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x_CPU疼的博客-CSDN博客二、安装anaconda3和pytorch1.1ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch1.1_CPU疼的博客-CSDN博客三、1、代码下载git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/Pointnet_Point原创 2022-01-23 21:58:18 · 1825 阅读 · 3 评论 -
镭神激光雷达c16 数据转pcd(基于ros)
通过ros_pcl中pointcloud_to_pcd命令转换,成功了!而且pointcloud_to_pcd保存的pcd数据是ascii格式,可以直接通过文本编译器打开,而bag_to_pcd保存的pcd数据是binary格式无法用文本编译器打开。原创 2022-02-26 20:25:55 · 2116 阅读 · 11 评论