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Ubuntu环境下各种配置
文章平均质量分 54
内容比较琐碎,Ubuntu下各种应用、环境的配置。
CPU疼
这个作者很懒,什么都没留下…
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jetson nano 远程登录及关闭图形化显示
3.在nano开机并联网的情况下,在win上打开PuTTY,输入nano的IP地址。在nano上编译工程时总卡,最好用的解决方案就是远程登录并关闭图形化显示。6.操作完成后使用 sudo init 5 命令打开图形化显示。5.使用 sudo init 3 命令暂时关闭图形化显示。2.在nano上用ifconfig命令查看IP地址。1.在另一台win上下载远程登录软件PuTTY,4.输入用户名及密码。...原创 2022-08-25 23:09:31 · 569 阅读 · 0 评论 -
unbuntu18.04 install pytorch1.8-cpu+yolov5
1.install pytorch1.change pip sourcereference:link2.install allpip3 install torchvision==0.9.0pip3 install torchaudio==0.8.0pip3 install matplotlib==3.2.2pip3 install numpy==1.18.5pip3 install opencv-python==4.1.2.30pip3 install Pillow==7.1原创 2022-04-04 10:58:39 · 3589 阅读 · 0 评论 -
ROS-melodic+cartographer+move_base
一、安装 99%的博客都教你用源码安装,例如 这样 ,但是我通过这一行命令解决了sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*一般不会报错,报错了就是少依赖,按照错误信息去安装就可以。二、测试 1.下载.bag文件 链接: https://pan.baidu.com/s/18r_iJsACfouUXVyqBIazNw 提取码: iesg 2.roslaunch cartographer_ro...原创 2022-03-21 09:23:19 · 963 阅读 · 0 评论 -
ROS-Melodic 实现CAN(周立功CAN卡)通讯
一、安装CAN驱动1.官网下载MiniPCIe接口CAN卡-广州致远电子有限公司(百度网盘连接:链接: https://pan.baidu.com/s/1JKeDpe33g88Z6PAcSJMDoQ 提取码: l8p1)apt-get install libusb-1.0-0 ##确保安装依赖2.安装2.1将文件夹里的libusbcan.so文件复制到/lib(其他位置-计算机-lib)目录下2.2进入test目录make./test不带参数运行测试程序,会打印CAN原创 2022-02-23 22:33:22 · 3037 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu18.04 ros-Melodic 使用D435
一、安装Realsense-sdk1.查看内核uname -a,我的为5.42.下载realsense在https://github.com/IntelRealSense/librealsense下载对应内核版本的realsensesense-lib(我的对应版本为librealsense-2.50.0,已放到网盘链接: https://pan.baidu.com/s/14F1Yjjz2wMQGNShhBD56xQ 提取码: 2g5c)3.安装依赖、权限脚本原创 2022-02-21 08:38:06 · 884 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch1.10
一、安装anaconda31.首先下载anaconda3镜像,清华大学开源软件镜像站下载地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/2.安装anacondabash ~/Downloads/Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.shanaconda会自动将环境变量添加到PATH里面,如果后面你发现执行conda提示没有该命令,那么你需要执行命令 source ~/.bashrc 更新环境变量.原创 2022-01-23 21:32:09 · 1870 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x
一、安装nvidia_driver1、在 软件和更新 中选择一个可用的驱动2.1首先我们需要添加源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update2.2选择一个版本安装即可(如1,我选择安装510)sudo apt install nvidia-driver-5102.3 重启电脑后终端输入nvidia-smi查看驱动信息二、安装CUDA1、官网找到自己的版本(如2.3版本信..原创 2022-01-23 21:09:45 · 12261 阅读 · 20 评论 -
Ubuntu(Linux)腾达U12网卡驱动的离线安装
Ubuntu(Linux)腾达U12网卡驱动的离线安装(全网唯一免费资源)原创 2022-01-20 09:48:49 · 1982 阅读 · 0 评论 -
error: #error PCL requires C++14 or above
运行带有PCL库的文件时报错#error PCL requires C++14 or above解决办法:找到工程里所有依赖于PCL的功能包,改它们对应的CMakelists.txt文件具体修改方法,在add_compile_options(-std=c++11)这行代码下加一行代码set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)如图...原创 2021-11-23 09:04:39 · 5107 阅读 · 3 评论