Ubuntu18.04下pointnet2(pointnet++)复现

已于 2022-01-24 18:03:22 修改
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分类专栏： 三维点云处理 文章标签： ubuntu 深度学习 tensorflow
于 2022-01-23 21:58:18 首次发布
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一、nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x安装配置

ubuntu18.04安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x_CPU疼的博客-CSDN博客

二、安装anaconda3和pytorch1.10

ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch1.1_CPU疼的博客-CSDN博客

三、

1、代码下载

git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/Pointnet_Pointnet2_pytorch.git

2、数据集下载

链接: https://pan.baidu.com/s/1hqPzUF9dp_kTWOBLu9jqUQ 提取码: rpp7

从百度网盘下载modelnet40分类数据集文件modelnet40_normal_resampled.zip并放置到data目录下，解压后产生文件夹:data/modelnet40_normal_resampled。

3、进入代码文件夹

我的是

cd /home/lwh/pointnet++/Pointnet_Pointnet2_pytorch

然后source activate mypytorch 到mypytorch环境

python train_classification.py

 

 

CPU疼
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对于PointNet++（PointNet2）的复现，可以参考以下步骤： 1. 首先，需要安装PyTorch，以及相关的依赖库，如numpy、scipy、scikit-learn等。 2. 下载PointNet++的代码，可以从Github上获取。 3. 对于数据集的处理，可以根据自己的需求进行修改。PointNet++的输入是一个点云，可以使用Plyfile库读取ply格式的点云文件，并将其转换为numpy数组。需要注意的是，点云需要进行归一化处理，以便于网络的训练。 4. 网络的实现可以参考PointNet++的论文，其中包括两个核心模块：PointNet++基础模块和点集聚合模块。在PyTorch中，可以通过搭建nn.Module来实现网络。 5. 在网络训练之前，需要定义损失函数和优化器。对于分类任务，可以使用交叉熵损失函数；对于分割任务，可以使用交叉熵损失函数或者Dice Loss。 6. 网络的训练可以通过PyTorch提供的API进行，如torch.optim.Adam和torch.utils.data.DataLoader等。 7. 训练完成后，可以保存模型，以便于后续的测试或者使用。可以使用torch.save将模型保存为.pth或者.pkl格式的文件。 8. 在测试时，需要加载训练好的模型，并将测试数据输入网络中进行预测。可以使用torch.load加载训练好的模型。 以上就是PointNet++（PointNet2）的复现步骤，需要根据具体任务进行相应的修改和调整。

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