第四篇小项目整合-感应开盖垃圾桶v3.0

AF_INET6

已于 2022-07-08 20:10:55 修改

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分类专栏： # 3.1 单片机-51 文章标签：嵌入式硬件经验分享 51单片机 c语言物联网

于 2022-04-22 22:27:03 首次发布

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2.添加按键控制（433M）和开盖滴滴声（蜂鸣器）

说明：前面已经做过两版垃圾桶（arduino板和树莓派），现在用51来做v3.0版。对比前面，arduino和树莓派都提供了可调用的API，方便且快速开发。在v3.0的51版本，可以说更加底层和接近原理，是作为学习51基础知识（定时器、中断等）不错的小项目。

一、项目概述

1.功能描述

🔖检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

🔖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

🔖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

2.所需硬件

🔖SG90舵机

🔖HC-SR04超声波模块

🔖震动传感器、蜂鸣器

🔖433M射频模块等

3.接线说明

需要注意的是，接入震动传感器要使用到外部中断，需要接到特定的引脚（P3^2、P3^3、P4^2）

二、开发步骤

1.SG90和HC-SR04代码整合

这里要做的是整合前面第三篇的代码（第三篇 SG90舵机和HC-SR04测距）

需要修改的是：（SG90用定时器0、HC-SR04用定时器1）

2.添加按键控制（433M）和开盖滴滴声（蜂鸣器）

普通I/O口的开发，较简单略

3.添加震动控制（外部中断配合）

说明：在前面的代码中，已经使用到了定时器中断，这里添加震动传感器来实现震动开盖的功能，也是为了学习一下外部中断。在此处，如果不使用外部中断，由于震动传感器检测到震动时的高电平不稳定，可能因为CPU在执行软件延时的时候难以被捕获，无法实现开盖或造成响应不灵敏的问题。

🔖再识中断 - 外部中断

①外部中断触发

📓通过阅读芯片手册，我们可以知道外部中断的触发行为有两种：下降沿、低电平

📓从原理图可以知道，能触发外部中断的引脚有P3^2、P3^3、P4^2

②外部中断相关寄存器

（前面篇已经稍详细介绍如何使用中断（第二篇定时器和定时器中断）此处省略）

③中断优先级

三、参考代码（v1.0）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit Trig		=  P1^0;
sbit Echo		=  P1^1;
sbit buzzer		=  P1^2;
sbit servo		=  P1^3;
sbit removeCtrl =  P1^4;
sbit vibrator	=  P3^2;
sbit led1		=  P3^6;
sbit key1		=  P2^1;

char cnt = 0;
char angle = 1;
char vibrator_mark = 0;		//震动传感器标志位

/*********软件延时10us(启动HC-SR04用)******/
void Delay10us(){	
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}

/**********软件延时1.5s***********/
void Delay1500ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 11;
	j = 130;
	k = 111;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**********软件延时0.3s(蜂鸣器用)***********/
void Delay300ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**********定时器1初始化(测距用)***********/
void time1Init(){
	TMOD |= 0x01<<4;
	TMOD &= ~(0x01<<5); 
	TL1 = 0;
	TH1 = 0;
}

/**********定时器0初始化(模拟PWM用)***********/
void time0Init(){
	TMOD |= 0x01<<0;
	TMOD &= ~(0x01<<1);
	TL0 = 0x33;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初始值
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	ET0 = 1;		//定时器中断
	EA = 1;			//总中断
}

/*********外部中断0初始化**********/
void ext0Init(){
	IE |= 0x01<<0;
	IT0 = 0;
}

/*********向Trig发送一个10us的脉冲信号************/
void startHC(){
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

/********测距实现***********/
double getDistance(){
	double distance;
	startHC();
	while(Echo != 1);			//echo非高电平时，循环等待 -- 等待波开始发送
	TCON |= 0x1<<6;				//执行到这里说明echo为高电平，波开始发送 -- 开启定时器
	while(Echo != 0);			//echo非低电平时，循环等待 -- 等待波的返回
	TCON &= ~(0x1<<6);		//到这里说明波已经返回
	distance = (((TH1<<8) + TL1) * 1.085)*0.034;
	TH1 = 0;		//重新从0计数
	TL1 = 0;
	return 	distance;	//定时器得到时间，计算得到距离（已知速度340m/s）
}

/***********各模块初始化*************/
void moduleInit(){
	led1       = 1;
	buzzer     = 1;
	servo      = 1;
	vibrator   = 1;
}

void main(void){
	double distance;
	Delay300ms();
	time1Init();
	time0Init();
	ext0Init();
	moduleInit();
	while(1){
		distance = getDistance();
		if((distance/2) < 10 || key1 == 0 || removeCtrl == 1 || vibrator_mark == 1){
			led1 = 0;
			angle = 4;
			buzzer = 0;
			Delay300ms();
			buzzer = 1;
			Delay1500ms();
			vibrator_mark = 0;
		}else{
			buzzer = 1;
			led1   = 1;
			angle  = 1;
		}
	}
}

/***********定时器0中断处理************/
void timeInterruptHandler() interrupt 1{
	cnt++;
	TL0 = 0x33;		//重新设置定时初始值
	TH0 = 0xFE;		//重新设置定时初始值
	if(cnt < angle){	//若此时angle=4(转至135°),cnt=0时拉高电平到cnt=4时不满足拉低,即获得2ms的高电平
		servo = 1;			//若此时angle=1(转至0°)，cnt=0时拉高到cnt=1时不满足拉低，即获得0.5ms的高电平
	}else{
		servo = 0;
	}
	if(cnt == 40){		//PWM的周期20ms
		cnt = 0;
		servo = 1;
	}
}

/***********外部中断0处理函数**********/
void ext0InterruptHandler() interrupt 0{
	vibrator_mark = 1;
}