WeMos下实现垃圾桶感应开盖、保持、合盖

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前言

通过WeMos D1开发板、SG90舵机、超声波模块、蜂鸣器，实现垃圾箱盖子的自动开合。

一、项目软硬件平台及开发环境

1.硬件平台

特性
1.基于ESP-8266EX
2.Arduino兼容，使用rduino IDE来编程
3.11 x I/O 引脚
4.1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V）
5.板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）
工作中：
和stm32模块开发类似，集成度高
STM32方案也更经济便宜

2.软件平台

3.安装USB转串口驱动

4.添加支持，使得WeMos可以在ArduiNo下连接

4.1检查是否连接完成

二、驱动演示

1.蜂鸣器

//基础控制：蜂鸣器叫唤和不叫唤
void setup()
{
pinMode(D5, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
}

void loop()