第二篇定时器和定时器中断

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已于 2022-12-07 11:06:49 修改

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分类专栏： # 3.1 单片机-51 文章标签： c语言单片机嵌入式硬件经验分享

于 2022-04-03 20:16:18 首次发布

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四、中断实现两个LED的闪烁demo2（类似双线程）

一、定时器相关

1、本质原理

简单的说就是每经过一个机器周期，计数的寄存器加1。

2、相关概念：

🔖晶振(晶体振荡器)：各种电子产品里面必不可少的频率元器件。（例如我使用的单片机的系统时钟频率是：11.0592MHZ）

🔖时钟周期:也称震荡周期。系统时钟频率的倒数。

🔖机器周期：机器周期也称为CPU周期，完成一个基本操作所需要的时间。一般一个机器周期由若干个时钟周期组成。（12T、6T…例如：12T的机器周期 12×0.090422 = 1.085 μs —> 即：定时器计数加1所需的时间1.085μs）

3、定时器的相关寄存器

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📓TL0/1、TH0/1

默认从0开始计数，最多能计65536（16位2^16),也就是能计时1.085×65536=71105.475 μs = 71 ms = 0.071s

📓如何计算定时10ms计数寄存器初值
✒️10 ms需要计数多少次？（已知计数1次，需要1.085 μs）
解：设10 ms需要计数x次。

1.085 μs = 0.001085 ms 。由题意得0.001085x = 10，解得x = 9216

即10 ms需要计数9216次，从65536-9216 = 56320（DC00）开始计数，经过10ms刚好到16位最大值。此时，TL0 = 0x00（低8位）；TH0 = 0xDC（高8位）；

📓定时器控制寄存器TCON

✒️bit5（TF0）：当溢出的时候，硬件会修改bit5（TF0）位上的数据（置1）

✒️bit4（TR0）：置1时，定时器开始计数

📓定时器模式寄存器TMOD

✒️TMOD寄存器的各位信息如表所示，可以看出，定时器0和1有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择。定时器0和1的模式0、1和2相同，模式3不同（芯片手册所述)

模式0	13位定时器
模式1	16位定时器
模式2	8位自动重装模式
模式3	两个8位定时器

✒️如16位定时器，需配置TMOD的M1和M0分别为0和1

📓定时器demo1（每1秒LED闪烁）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit led = P3^6;
void main(){	
	int cnt = 0;
	led = 1;
	//配置定时器0模式为16位定时器
	TMOD = 0x01;
	//定义计数初值,10ms（100次 = 1s）
	TL0 = 0x00;TH0 = 0xDC;
	//开启定时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;  	//溢出时，系统自动修改TF0的值为1（每修改一次10ms == 100次1s）
	while(1){
		if(TF0 == 1){	  //溢出时,cnt+1，重新设置TL0和TH0的值
			TF0 = 0; 	  //不用中断，需要软件清零TF0
			cnt++;
			TL0 = 0x00;
			TH0 = 0xDC;		
			if(cnt == 100){	 //溢出100次（到1s）cnt重新计数并翻转LED状态
				cnt = 0;
			 	led = !led;
			}
		}
	}
}

4、定时器的使用总结

①设置定时模式TMOD

②设置计数寄存器初值TL0、TH0（需要计算）

③TCON寄存器的bit4/TR0（置1）开始计数，溢出时bit5/TF0会被系统置1

④再次计数时需要重置TL0（低8bit）和TH0（高8bit）

二、初识中断—定时器中断

1、中断( interrupt)

📓什么是中断系统？

当CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作去处理该紧急事件，处理完后再回到原来被中断的工作中，这个过程成为中断系统。规定：CPU总是响应优先级最高的中断请求。

📓中断次序号

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQUZfSU5FVDY=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

✒️C语言编程，中断次序号就是中断号

（如：void time0Interupt(void) interupt 1; //定时器0中断）

📓中断相关寄存器

✒️bit7（EA）：CPU的总中断允许控制位。置1开放中断；置0屏蔽所有中断申请。

✒️bit1（ET0）：定时器0的溢出中断允许控制位，置1开放。

三、C语言——位运算

📓左移和右移（<< 和 >>）

m左移n位	m << n;	*m 2^n**
m右移n位	m >> n;	m / 2^n

📓按位与和按位或（ & 和 | ）

按位与	TCON &= ~(0x1<<5)；	TCON的bit5置0
按位或	TCON \|= 0x1<<4；	TCON的bit4置1

📓作用（好处）

不改变寄存器其他位的值，而实现对某个位或者某些位操作（只操作想要的位），在demo1中，直接赋值的写法可能会覆盖到其他位原来的值。

四、中断实现两个LED的闪烁demo2（类似双线程）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
/***************************************************
****demo2：中断实现两个LED的闪烁（类似双线程）******
****************************************************/
sbit led1 = P3^7;
sbit led2 = P3^6;
int cnt = 0;
void time0Init(){
//①	设置定时模式TMOD
	TMOD |= 0x1<<0;
	TMOD &= ~(0x1<<1);
//②	设置计数寄存器初值TL0、TH0（需要计算）--定义50ms
	TL0 = 0xFC;
	TH0 = 0x4B;
//③	TCON寄存器的bit4/TF0（置1），溢出标识bit5/TR0（置0）
	TCON |= (0x01<<4);
	TCON &= ~(0x01<<5);
}

void interruptInit(){
	//①允许总中断
	IE |= 0x01<<7;
	//②允许定时器0溢出中断
	IE |= 0x01<<1;
}
void interruptHandle() interrupt 1 {
	//当定时器0溢出，调用此中断处理函数 -- 重新清零，cnt+1直到20（1s）后led1亮
	cnt++;
	TL0 = 0xFC;
	TH0 = 0x4B;
	while(cnt == 20){
		cnt=0;
		led1 = ~led1;
	}	
}
void Delay500ms()		//软件延时0.5s{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void main(){
	int cnt = 0;
	led1 = 1;
	led2 = 0;
	time0Init();
	interruptInit();
	while(1){
		led2 = ~led2;
		Delay500ms();
	}
}

✒️当定时器每一次溢出时，调用中断处理函数void interruptHandle()，该函数重新清零，并cnt+1，每当cnt==20（1s），LED1状态翻转，实现1s亮灭一次LED1；主函数中使用软件延时，实现LED2每0.5s亮灭一次。（类似于双线程）

说明：由于笔者水平有限，文中不可避免有所错漏，敬请各读者斧正