前面已经说到服务的查找和服务的提供，在两个ECU互相知道各自的需求和提供的服务后，那我们如果想要在Server端的服务数据变化后或者周期的传递对应信息给Client，这个将如何实现呢？如果以类似于CAN信号的广播形式发送，这将占用很大带宽，无法达到理想的效果；而今天我们要介绍的订阅功能将很好的解决这个问题；通过订阅将Server和Client绑定，这样就能够使用专用的连接将需要的信息进行传递，下面我们就来一起看下。
Subscribe Service - 订阅服务
报文结构
相较于服务提供，我们看下差异点：
1、Entry Type：在服务提供中值为0x01，而订阅服务中的值为0x06
2、Entry Minor Version：在服务提供报文中占用4个byte；在订阅服务中使用Entry Resvered、Entry Counter、Entry EventGroup代替；
3、Entry Resvered：服务订阅专有，默认值使用00
4、En
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