SOME/IP09- SOME/IP-SD服务发现和发布订阅机制

已于 2022-07-02 12:08:11 修改
阅读量1.9k 收藏 3
点赞数
分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 # Adaptive-AutoSAR_SOA 文章标签： tcp/ip 服务发现 网络协议
于 2022-02-20 01:06:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/123026159
版权
本文详细介绍了SOME/IP-SD服务发现和发布订阅机制，包括Find Service和Offer Service的过程，以及发布订阅事件组的原理。通过SOME/IP-SD，服务提供者可以在网络中动态注册服务，而服务消费者可以发现并订阅感兴趣的服务，实现灵活的面向服务的通信交互。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

1 SOA面向服务的通信交互

在这里插入图片描述
如上图所示，女神去热水澡堂洗澡，想搓背（find服务），于是她付要付搓背钱给澡堂老板，这时澡堂老板知道通过小王和小明的毛遂自荐（offer服务），知道现在澡堂有小王小明都会搓背，由于此时小明正在忙着搓背呢，而小王闲着呢。于是澡堂老板安排小王给女神搓背，给了她一个搓背牌子，女神泡完热水澡，拿着搓背牌子找到小王给她搓背。
注意图中有三个角色：

  • 中间件：实现服务的注册/订阅/发布等功能
  • 服务提供方（Service Provider）：实现服务功能（包括方法，事件和字段）的服务端
  • 服务消费者（Service Consumer）：使用服务实例的客户端
    有两种服务机制：
  • Offer Service
  • Find Service

2 SOME/IP-SD的主要功能

我们在

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
糖果Autosar
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
SOME/IP06-SOME/IP-SD 服务发现通信行为
03-22 1208
AUTOSAR服务发现 (SD) 模块提供检测和提供可用服务（即功能实体）的功能 - 在车辆网络内。为此，它利用了 IP 多播和所谓的 SOME/IP-SD 消息。服务发现模块的主要任务是管理车载通信中称为服务的功能实体的可用性以及控制事件消息的发送行为。这允许仅向需要它们的接收者发送事件消息（发布/订阅）。此处描述的解决方案也称为 SOME/IP-SD（基于 IP 的可扩展面向服务的中间件 -服务发现）。 本地 ECU 需要处理两种不同的服务： 1、服务器服务——本地 ECU 向车辆的其余部分提供服务器服
【车载以太网】【SOME/IP】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
02-02 4270
目录 一、简介： 二、SOME/IP-SD报文格式： 三、EntriesArray： 四、Option类型 五、报文传输过程： 六、服务发现通信行为 七、状态机 八、错误处理机制 九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程 前言： 熟悉SOMEIP-SD报文格式及通信过程； 正文： 一、简介： SomeIP-SD为服务发现，是SomeIP的一种特殊服务，SOME/IP-SD主要用于： 1、定位服务实例 2、检测服务实例是否在运行 3、实现发布或订阅处理 二、SOME
基于Python模拟Client发送someip和someip-sd报文
05-10
1、代码实现了基于tcp和udp协议发送someip、SOMEIP-SD报文 2、将SOMEIP报头，Payload、someip-sd报头，flag、Service-Entry、Event-Entry、Option都全部独立通过Python编码实现，方面用户自定义自己想要的发送的各种类型的someip报文
基于 Redis 发布订阅实现服务注册与发现
面向生活编程
04-27 954
Redis发布订阅的详解并基于发布订阅进行服务注册与发现
SomeIp的服务发现SD
qq_42357877的博客
02-25 1163
SD 模块属于SOMEIP协议中的核心内容，主要提供可用服务的检测与使用的功能。SD模块功能是基于UDP实现的。
SOME/IP协议详解「3.2.1·发布/订阅行为」
雪云飞星的博客
03-06 3751
SOME/IP协议详解「3.2.1·发布/订阅行为」 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 SOME/IP协议详解「3.2.1·发布/订阅行为」1 服务发布与Method通信1.1 Find的快速发送1.2 收到Offer后不再发送Find1.3 服务端先启动不发Find1.4 Offer超时与Stop Offer1.5 Offer的快速发送1.6 半周期回复Offer2 服务订阅与Event通信2.1 组播延迟回复机制2.2 重置订阅机制 1 服务发布与Method通信 1.1 Fi
someip以及sd的ppt讲解
06-26
SOME/IP Service Discovery（SD）是SOME/IP的重要组成部分，负责在客户端和服务端进行数据传输之前进行服务实例的定位、状态检测以及订阅和发布管理。SOME/IP SD报文的Message ID被设定为0xFFFF8100，以区别于常规...
汽车以太网SOMEIP协议培训.pdf
04-19
SOME/IP Service Discovery（SD）是服务发现机制，允许节点在运行时查找并连接到其他节点提供的服务。SD的报文格式、Entry类型、Option类型以及通信行为都是为了实现动态服务注册、发现和配置。 **汽车以太网设计**...
车载以太网SOMEIP服务发现协议规范AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery_4.2.1.pdf
12-14
SOME/IP传输协议的SD部分协议规范，由AUTOSAR发布的标准文档，同时还有SoAD部分的说明
SOMEIP代码实现和测试结果.rar
03-08
SOMEIP通信协议代码实现，两个文件client.c和server.c，实现客户端和服务端通讯；测试在树莓派与电脑虚拟机上的Ubuntu通讯；文件SOMEIP测试实现.docx记录测试结果；
基于 SOMEIP 协议的 CANoe 软件仿真
04-26
CANoe的Trace窗口可以显示SOME/IP通信的详细过程，而从CANoe 11.0版本开始，引入了Ethernet Network Monitor分析窗口，可以更直观地查看节点的订阅关系和服务状态。如果缺少数据库或数据库不完整，CAPL编程语言可以...
SOME/IP05- SOME/IP-SD 服务发现的需求和概述
02-21 1861
文章目录1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置 如下图所示，SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信，但 SOME/IP SD 限制只能通过 UDP 使用 SOME/IP 2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 缩写/首字母缩略词： 描述： Method 方法、
SOME/IP-Publish/Subscribe Handling
sigent的博客
01-08 580
Publish/Subscribe Handling In contrast to the SOME/IP request/response mechanism there may are cases in which a client requires a set of parameters from a server, but does not want to request that in...
车载以太网 - SomeIP - SomeIP-SD订阅&应答 - 08
车载网络测试
02-08 1406
介绍SomeIP-SD中使用的订阅事件组命令
SOME/IP SD (二)
Qi_Xiaoshan的博客
12-02 5971
1.简介及功能概述 AUTOSAR服务发现模块提供检测和提供汽车网络中可用服务(即功能实体)的功能。 为此，它利用了IP多播和所谓的SOME/IP- sd消息。服务发现模块(Sd)位于AUTOSAR BSW模式管理器模块(BswM)和AUTOSAR Socket适配器模块(SoAd)之间。 下表为文中的缩写释义。 BswM Basis software manager ECU Electronic Control Unit DEM Diagnos...
关于CANoe网络SOME/IP的订阅服务与接受发布信息
weixin_44922020的博客
08-16 1453
最近看CANoe 关于网络协议一致性测试的内容很少，希望大牛多讲讲经验。SOME IP函数、UDP函数，订阅以及接收发布信息的解析。
SOMEIP-SD协议介绍
知识改变命运的博客
11-24 2331
该协议规范详细说明了协议SOME/IP服务发现（SOME/IP-SD）的格式、消息序列和语义。服务发现协议的主要任务是在车内通信中传达称为服务的功能实体的可用性，以及控制事件消息的发送行为。这允许仅向需要它们的接收方发送事件消息（发布/订阅）。此处描述的解决方案也称为SOME/IP-SD（基于IP的可扩展面向服务的中间件 - 服务发现）。SOME/IP-SD 用于：- 定位服务实例。- 检测服务实例是否正在运行。- 实现发布/订阅处理。在车载网络中，服务实例的位置通常是已知的；
高级java每日一道面试题-2024年8月07日-网络篇-你对TCP的三次握手了解多少?
最新发布
qq_43071699的博客
08-07 504
TCP的三次握手是TCP/IP协议中建立可靠连接的重要机制。通过三次握手，可以确保客户端和服务器之间的通信能力正常，避免旧连接和重复连接的影响，同步双方的初始序列号，从而保证后续数据传输的可靠性和有序性。在Java高级面试中，对TCP三次握手的深入理解是展现面试者网络基础知识扎实程度的重要方面。
SOME/IP-SD协议详解：智能座舱间的通信服务发现与安全策略
SOME/IP提供了基本的网络连接框架，而SOME/IP-SD在此基础上添加了服务发现和事件管理功能。 4. **需求跟踪** - 文档中列出了详细的需求编号及其描述，便于理解和跟踪协议实现的每个关键特性，这有助于确保协议设计...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

糖果Autosar

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值