SOME/IP协议详解「3.2.1·发布/订阅行为」

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分类专栏： SOME/IP协议详解 文章标签： 网络 someip 服务发现 sd 流程
于 2022-03-06 13:16:06 首次发布
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本文详细介绍了SOME/IP协议中的服务发布与Method通信、服务订阅与Event通信的流程。重点讨论了服务寻找、发布、订阅的行为，包括Find的快速发送、Offer超时与Stop Offer机制、半周期回复Offer等，并分析了服务发现中的异常场景。通过理解这些流程，有助于在实际工程中定位和解决问题。
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SOME/IP协议详解「3.2.1·发布/订阅行为」

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本章比较重要，建议大家如果有不清楚的，可以反复多理解一下；如果手里有运行工程的童鞋们，也可以实际上手试试。本章的流程图示最为重要的，一定要弄明白了
服务发现最主要的就是其发布/订阅的行为或者说流程，如果我们的工程出问题了，通常定位问题的入口就是看看抓包里的该流程是否符合预期。服务发现的流程主要分为两种：

  • 服务的寻找与发布流程，主要用于Method通信
  • 服务的寻找、发布与订阅流程，主要用于Event通信

上述两种类型中服务的发布都是必不可少的，因为没有服务提供的话，其他的请求服务或者订阅都没有意义。大家可以回忆一下SOME/IP协议详解「3.0·服务发现概述」里小明买报纸的场景，下面要讲解的someip服务发现流程ÿ

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SOMEIP协议--第二节[SOME/SD](SD概述与SD行为)
qq_41816308的博客
07-22 5083
服务发现（简称SD)，主要有两个作用:1、实现服务发布和订阅行为2、管理某个服务实例(包括服务端和客户端）是否需要运行或者是否能够发送报文可以分为2个大状态: Down状态和Ready;而Ready又由3个子状态构成。所以也可以分为4个小状态: Down Phase，（服务下线阶段)，Initial Wait Phase(初始等待阶段)，Repettion Phase(重复阶段)和Main Phase(主阶段)。Ready状态里的所有子状态内都会含有一个计时器，大多数情况会定时进入下一个阶段。
SOME/IP09- SOME/IP-SD服务发现和发布订阅机制
02-20 2040
文章目录1 SOME/IP-SD 服务的含义2 动态服务发现的机制3 SOME/IP-SD 协议的需求 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 SOME/IP-SD 服务的含义 我们在「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】」概述了SOME/IP 的主要中间件功能。其中服务发现 (SD) 协议是 SOME/IP 的核心功能。在面向服务的架构中，服务（即函数功能实体【方法、事件或字段】）必须是可发现的。 SO
由于Offer报文引起的事件订阅失败
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CHALLENG_EVERYTHING的专栏
08-13 356
最后排查为什么S32G上someip服务端发出来的offer报文中缺少了tcp:198.18.2.252:50001的服务选项，发现之前在S32G上netstat看到占用了50001端口进行tcp监听的不是someip进程，而是另一个进程，由于vsomeip的endpoint中没有设置端口复用的属性，因此，如果服务依赖的端口无法绑定上去，对应的连接的地址就不会出现在Offer报文里面。然后Android端上层应用反馈说收到的GNSS数据有问题，缺少卫星状态，导致上层解析时认为数据非法。
C++实现someip 协议的订阅端
hw5230的博客
04-24 897
创建Socket并初始化：使用socket()函数创建一个SOCK_DGRAM类型的UDP Socket，然后调用bind()将本地IP地址与端口绑定。接收Publish消息：使用recvfrom()函数从订阅的组播地址和端口接收Publish消息。发送Subscribe消息：构造一个Subscribe消息，并使用sendto()函数发送到指定的组播地址和端口号。如果是自己订阅的消息，则可以处理这个消息。注意：这只是一个简单的实现，如果要用于实际生产环境中，需要根据自己的需求进行修改和调整。
SOME/IP-Publish/Subscribe Handling
sigent的博客
01-08 584
Publish/Subscribe Handling In contrast to the SOME/IP request/response mechanism there may are cases in which a client requires a set of parameters from a server, but does not want to request that in...
车载以太网 - SomeIP - SomeIP-SD订阅&应答 - 08
车载网络测试
02-08 1526
介绍SomeIP-SD中使用的订阅事件组命令
SOME/IP协议详解「总目录」
雪云飞星的博客
01-15 1万+
SOME/IP系列文章总目录
【AUTOSAR】【以太网】SomeIpTp
qq_42357877的博客
05-23 1177
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网络协议分层模型解析与应用实例
本章将介绍网络通信的基础知识，包括网络通信的基本概念、OSI参考模型和TCP/IP协议簇，以及网络协议分层模型的简介。 ## 1.1 网络通信的基本概念 网络通信是指通过通信网络传输数据的过程，是不同设备之间进行信息...
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qq_37809967的博客
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redis 6.0.9配置文件详解 # Redis configuration file example. # # Note that in order to read the configuration file, Redis must be # started with the file path as first argument: # 以指定配置文件启动 # ./redis-server /path/to/redis.conf # Note on units: when memory size i
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