yolov4-tiny使用jetson nano进行目标检测+tensorrt+CSI+USB摄像头检测

软硬件版本

Jetson Nano 4G  

ubuntu 18.04
JP 4.5.1
CUDA 10.2
TensorRT 7.1.3.0

Python 3.6

一、下载源码

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

二、编辑Makefile

cd darknet
sudo vim Makefile   

三、编译

在darknet路径下输入

make -j4

编译成功，输入./darknet有如下输出

四、将我们在windows下训练好的权重以及改好的文件复制到板子上的darknet文件夹相应位置

复制的文件有四个个分别是：

1.我们训练好的权重文件

2.修改过的cfg文件夹下的cfg/yolov4-tiny.cfg

3.修改后的cfg文件夹下的cfg/coco.data

4.修改后的cfg文件夹下的cfg/coco.name

我这里把修改后的四个文件统一放在了一个文件夹里面如下

 通过WinSCP把这个文件夹直接拖到nano的darknet里面

五、USB摄像头测试

输入指令

./darknet detector demo ok/new.data ok/yolov4-tiny-new.cfg ok/yolov4-tiny-new_last.weights /dev/video1

六、CSI摄像头检测

1.先安装 GStreame

sudo