win10+PCL+VS2019 PCL 1.12.1库配置，解决找不到pcl_common_debug.dll和无法打开文件“vtkChartsCore-8.2-gd.lib”的问题

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• 安装OpenNI2
• 安装PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe文件
• 安装OpenNI2
• 解压PDB到..\PCL 1.12.1\bin
• 环境配置
• 选择vc++目录-库目录，添加路径
• 选择调试-环境添加路径：
• 选择链接器-输入-附加依赖项，添加内容：
• release模式下也添加附加依赖项：
• 最后将SDL检查关闭

按照论坛里的安装配置教程（win10+PCL+VS2015 PCL库配置，解决找不到，pcl_common_debug.dll_努力的渣渣_lj的博客-CSDN博客_pcl_common_debug.dll）一步步跟着做的，配置完成后。编译失败，报错找不到pcl_common_debug.dll。发现是因为教程中是PCL 1.8 版本，bin文件夹下的dll文件名称是诸如pcl_common_debug和pcl_common_release的命名格式；而我安装的PCL 1.12.1其bin文件夹下的dll文件名称是诸如pcl_commond和pcl_common的命名格式，deubug版本比release版本名称结尾多一个“d”。

所以《找不到pcl_common_debug.dll》的解决方法为：添加附加依赖项时搜一下论坛里较新版本PCL的安装教程（最好是2022年的），复制其依赖性名称表单，添加依赖性即可：。

解决上一个问题后，重新编译，报错《无法打开文件“vtkChartsCore-8.2-gd.lib”》，如下图。经检查发现是由于我安装的PCL 1.12.1库中，vtkChartsCore的版本为9.1，于是将所有VTK依赖性名称中的8.0改为9.1即可，如下图。

编译后，再次报错：《无法打开文件“vtkChartsCore-9.1-gd.lib”》，对比文件名称发现，是因为多了一个g，如下图所示。

修改后，编译成功。

写这篇博客记录一下安装完PCL 1.12.1配置环境时踩的坑，遇到同样问题的朋友可以留个神，搜一下符合自己PCL版本的安装教程。装PCL 1.12.1的可以参考下面这篇：

（二十二）——win10+vs2019+pcl1.12.1安装教程 - 知乎