ubuntu下使用vscode配置pcl,无法打开源文件

已于 2023-03-06 10:38:50 修改
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于 2023-03-06 10:34:41 首次发布
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先将/usr/include/pcl-1.10里面的pcl拷贝出来，放到/usr/include/，然后再将pcl-1.10删除

此时将不再报错无法打开源文件"pcl/point_cloud.h"

但是会报无法打开"Eigen/Core"

 点击快速修复，添加到...

 此时会生成c_cpp_properties.json文件，并添加eigen3目录，此时将不再报错

 

 但是编译的时候可能还是会出错

 此时需要链接对应的文件，即在终端（ctrl + `）进行以下命令：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

 按ctrl + shift + B重新执行编译将编译成功。

按下F5进行调试，可以看到pcl test ok!

 

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