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RSS订阅原创 在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
2023-03-06 19:40:35
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原创 ubuntu安装kalibr,并进行相机和IMU（惯性测量单元）的内外参联合标定
ubuntu安装kalibr,并进行相机和IMU（惯性测量单元）的内外参联合标定
2023-02-27 20:51:42
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原创 ubuntu安装imu_utils，并进行IMU（惯性测量单元）内参标定
ubuntu安装imu_utils，并进行IMU（惯性测量单元）内参标定
2023-02-25 10:22:51
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原创 解决ROS系统 rosdep update超时问题,省时又好用的方法，根本不需要修改什么文件这么麻烦
解决ROS系统 rosdep update超时问题,省时又好用的方法，根本不需要修改什么文件这么麻烦
2023-02-21 21:22:18
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原创 ubuntu18.04安装calibration_toolkit，并进行相机和三维激光雷达的联合标定
ubuntu18.04安装calibration_toolkit，并进行相机和三维激光雷达的联合标定，详细步骤及部分问题解决。
2023-02-21 16:27:18
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原创 Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录
Could not find a package configuration file provided by "jsk_recognition_msgs"问题解决记录
2023-02-21 15:42:26
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原创 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ ...问题解决
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_conversions-con
2023-02-18 10:18:26
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原创 fatal error: json/json.h: No such file or directory #include ＜json/json.h＞问题解决
fatal error: json/json.h: No such file or directory #include 问题解决
2023-02-10 16:29:32
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原创 使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定（超详细教程）
使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定（超详细教程），安装lidar_align编译可能遇到的问题解决
2022-12-01 10:45:39
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原创 使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决
使用opencalib开源标定工具标定时，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决
2022-11-01 20:57:52
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原创 使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因
使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因
2022-10-09 10:17:53
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原创 ubuntu18.04使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定
超详细的标定教程，ubuntu18.04使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定，以及使用autoware进行相机内参标定，以及使用如何查看标定后效果教程。
2022-08-11 19:09:43
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原创 ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱可能遇到的编译错误
Ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱时，编译报错，CMakeFiles/calibration_publisher.dir/nodes/calibration_publisher/calibration_publisher.cpp.o: In function `main':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.inl.hpp:150: undefined reference to `cv::read(cv::FileNode c
2022-08-10 15:40:34
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原创 make[2]: *** [/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1
calibration_camera_lidar/ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/build.make:396: recipe for target '/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so' failedmake[2]: *** [/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibr
2022-08-09 21:59:55
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原创 【无标题】error:‘CV_RGB’ was not declared in this scope
在安装编译calibration_toolkit联合标定工具箱时报错：error:'CV_RGB’ was not declared in this scope
2022-08-08 19:58:00
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原创 ubuntu18.04安装autoware1.12.0之相机和激光雷达的标定
Ubuntu18.04安装autoware1.12.0、opencv，以及使用autoware进行相机和激光雷达的标定。
2022-08-08 13:36:04
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原创 s_axis_tvalid、s_axis_tready、m_axis_tvaild、m_axis_tready学习理解
tready、tvaild之间的关系
2022-06-14 09:35:49
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