正式踏入FPGA学习。

在此之前一直在硬件工程师，光学工程师，软件应用工程师，视觉工程师之间兜兜转转，一直不知道自己最后到底想做一个什么样的东西，也没有确定自己选择哪一个平台好像没有特别适合和特别喜欢的，在这个软件技术迭代这么快的时代里，反正学习都赶不上技术更新的速度，所以干脆从底层硬件做起吧。考虑到相机是我以后无论如何都要去做的一个模块而fpga又是十分适合做数字图像处理，所以就从cmos和fpga做起来吧。第一阶段打结实显示驱动和cmos驱动。

fpga优缺点分析:

fpga在很多人看来，是一个异类。说它是硬件，却需要编写RTL代码、综合和下载；说它是软件，还需要专门的fpga芯片，综合出来的也是门电路，还会涉及到时序、信号完整性的问题。但是，不管怎么说，fpga在很多领域扮演非常重要的角色。图像处理就是很重要的一个环节。这个时候，有些同学可能就会有疑问，fpga的时钟频率没有比cpu高，为什么可以做到高效率又省电呢？我想可能有这么几个原因。

1、数据并发处理

    大家都知道cpu是一个数据、一个数据处理的。但是对于fpga来说， 它可以一个时钟内，并发处理多个数据，而且这个数据同时可以做很多个运算，比如乘加、比较等等，只要没有clock vilation，这一点相信很多朋友都知道。

 

2、流水线技术

    fpga里面处理数据，很多时候需要很多算法一起参与运行，这个时候就需要用到流水线机制。fpga里面的数据都是按行计算的。所以，每一个像素在输出前，可能经历好几个算法，比如灰化、算子、二值化、膨胀、腐蚀等多个运算。这个时候，流水线技术就派上了用场。前一行数据处理算子的时候，后一行数据可以处理灰化，整个过程是并行的，彼此之间没有打扰。

 

3、边接收边处理

   这一点是最容易被忽略的。传统的软件操作都是数据都准备好了，才能开始处理。而fpga，可以一边从sensor接收数据，一边处理，这部分其实效率非常高。利用数据传输的空隙就可以处理数据，这部分节省的时间非常多，外部传输数据是很浪费时间的。

 

4、fpga和cpu流水线作业

    cpu和fpga擅长的领域不同，fpga擅长简单重复的算法，cpu擅长复杂的算法。因此一幅图片，可以让fpga处理上半部分，cpu处理下半部分，这样也是一个小的流水线，增加图片的处理速度，节约时间。

 

5、缓存

    fpga里面有一些缓存空间，比如可以保存若干行图像数据，这个可以在处理一些算子的时候使用，也可以帮助提高效率。

 

    上面说的都是fpga的优点，其实fpga也有一些缺点的，

 

1、学习成本高（在我看来是优势，毕竟门槛高肯学的人才会相对较少）

    fpga需要了解数字电路、vivado或者quartus软件很多知识，软件工作者无法享受到fpga带来的好处，这一点影响了fpga的推广。虽然现在学hls的人很多，但是很多人并不会使用。

 

2、价格

    相比较stm32或者其他arm soc，fpga的价格还是略高些，特别是xilinx里面的mpsoc系列，那个价格基本是arm的好几倍。

 

3、难度

    和软件不同，只要有一点c语言基础就可以做，但要做好fpga需要坐很长时间冷板凳的。不管是test bench、system verilog，或者在线的chip scope调试，这些都不是短时间能够解决的。

 

4、市场供给人少

    一个不争的事实时，相比较大量的java工程师，c、c++工程师要少很多。相比较c工程师、嵌入式工程师，fpga的工程师就更少了。要从不多的fpga工程师里面，找到优秀的、合格的候选者，更是难上加难了。

 

    当然，对于特定的算法加速场景，用fpga还是比较适合的。不需要很高的速率，只要选择好了策略，用好传输时间、并发机制和流水线方法，fpga常常会达到很不错的使用效果。有兴趣的同学可以试一试。

 

FPGA开发环境:

1. VisualSVN Server

Visualsvnserver允许您轻松地在Windows平台上安装和管理功能齐全的Subversion服务器。由于它的健

壮性、无与伦比的可用性和独特的企业级特

性VisualSVNServer对小企业和企业用户都很有用。

VisualSVNServer集成了Subversion和Apache简化了手工配置Subversion的繁琐步骤。VisualSVN

Server是免费的，而VisualSVN是收费的。VisualSVN是SVN的客户端和VisualStudio集成在一起

VisualSvnServer是SVN的服务器端，包括 Subversion Apache和用户及权限管理。

 

2.modelsim HDL语言仿真软件

Mentor公司的ModelSim是业界最优秀的HDL语言仿真软件，它能提供友好的仿真环境，是业界唯一

的单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术、和单一内核仿真技术，编译仿真速度快，编译的代码目录台无关，便于保护IP核，个性化的图形界面和

TA接口，为用户加快调错提供强有力的手段，是 FPGA/ASIC设计的首选仿真软件。

 

3.QuartusI

QuartusII是Altera公司推出的综合性

CPLD/FPGA开发软件，软件支持原理图、

VHDL、VerilogHDL以及AHDL(AlteraHardware

支持Description Language)等多种设计输入形式，内嵌自有的综合器以及仿真器，可以完成从设

计输入到硬件配置的完整PLD设计流程

 

4.TortoiseSVN

TortoiseSVN是Subversion版本控制系统的一个

免费开源客户端，可以超越时间的管理文件和目

录。文件保存在中央版本库，除了能记住文件和目

录的每次修改以外，版本库非常像普通的文件服务器。你可以将文件恢复到过去的版本，并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改，谁做的修目录这就是为什么许多人将Subversion和版本控告 TA统看作一种“时间机器”。

 

开发板选择:

黑金XILINX FPGA开发板AX309学习板SPARTAN6 XC6SLX9学生板

裸板➕烧录器➕an9767