FPGA key操控流水灯代码详解 报错10170 10122

module keyled    

(
input sys_clk,
input sys_rest_n,
input [3:0] key,                //按键输入信号
output reg[3:0] led        //led输出信号

);                         

reg  [23:0]cnt;              //时钟计数
reg  [1:0]led_ctrl;                 //按键状态

//用于计数0.2s的计数。
always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rest_n)
begin
    if(!sys_rest_n)
        cnt <= 24'd0;
        else
            if(cnt<24'd10000000)
                cnt <= cnt + 1'b1;
            else
                cnt <= 24'd0;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rest_n)
begin
    if(!sys_rest_n)
        led_ctrl <= 2'd0;
    else
        if(cnt == 24'd10000000)
            led_ctrl<=led_ctrl+1'b1;
        else
            led_ctrl<=led_ctrl;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rest_n)
begin
    if(!sys_rest_n)
        led <= 4'b0000;
        
        else if(key[0]==1'b0)       
    case(led_ctrl)
           2'd0   : led<=4'b1000;   
             2'd1   : led<=4'b0100;
             2'd2   : led<=4'b0010;
             2'd3   : led<=4'b0001;
              default  : led<=4'b0000;
            endcase
            
        else if(key[1]==1'b0)
            case(led_ctrl)
             2'd0   : led<=4'b0001;
            2'd1   : led<=4'b0010;
             2'd2   : led<=4'b0100;             
            2'd3   : led<=4'b1000;
              default  : led<=4'b0000;
            endcase
            
        else if(key[2]==1'b0)
            case(led_ctrl)
             2'd0   : led<=4'b1111;
             2'd1   : led<=4'b0000;
             2'd2   : led<=4'b1111;
             2'd3   : led<=4'b0000;
             default : led<=4'b0000;      
            endcase
        

    /*else if(key[0]==1'b0)
             case (led_ctrl)
            2'b00   : led  <=  4'b1000;
            2'b01   : led<=  4'b0100;
            2'b10   : led  <=4'b0010;
            2'b11   : led<=4'b0001;
            default  : led<=4'b0000;
        endcase
    else if (key[1]==1'b0)  //按键2按下时，从左向右的流水灯效果
        case (led_ctrl)
            2'b00   : led<=4'b0001;
            2'b01   : led<=4'b0010;
            2'b10   : led<=4'b0100;
            2'b11   : led<=4'b1000;
            default  : led<=4'b0000;
        endcase
    else if (key[2]==1'b0)  //按键3按下时，LED闪烁
        case (led_ctrl)
            2'b00   : led<=4'b1111;
            2'b01   : led<=4'b0000;
            2'b10   : led<=4'b1111;
            2'b11   : led<=4'b0000;
            default  : led<=4'b0000;
        endcase
            
            */
            
        else if(key[3]==1'b0) 
            led = 4'b1111;
        else
            led = 4'b0000;    
end

endmodule

//下面的报错找了很久，是因为符号的问题！！！