3D自制点云数据集标注（二）（modelnet）

数据集制作后，需要整理成modelnet数据集格式，才能输入网络训练

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一、数据集文件格式要求

格式必须完全按照这个要求来

data
    -modelnet40_normal_resampled
        -elephant(类别)
            -elephant_0001.txt(数据导出的txt文件)
            -elephant_0002.txt(数据导出的txt文件)
            ..................
        -hand(类别)
            -hand_0001.txt(数据导出的txt文件)
            -hand_0002.txt(数据导出的txt文件)
            ..............
        -filelist.txt(存放所有txt文件路径)
            {elephant/elephant_0001.txt
             elephant/elephant_0002.txt
             hand/hand_0001.txt
             hand/hand_0002.txt}
        -modelnet40_shape_names.txt(存放类别名称)
            elephant
            hand
        -moedelnet40_test.txt(存放测试集名称)
            {elephant_0001
             hand_0001}
        -modelnet40_train.txt
            {elephant_0002
             hand_0002}

注意：1.文件夹名字只能修改类别名，且相应txt文件内容也要相应更改

   2.类别名下的txt文件命名，需按{类别名_0001.txt}格式命名

二、点云数据集txt文本格式要求

我们自己通过cloudcompare导出的数据集，有七列，最中间一列是不需要的，需要进行删除

#自制数据集
# import pandas as pd
#
# # 读取数据
# data = pd.read_csv('hand_0001.txt', delimiter=',', header=None)
#
# # 删除第4列（索引为3）
# data = data.drop(columns=[3])
#
# # 保存新的数据到新文件
# data.to_csv('hand_0001.txt', sep=',', header=False, index=False)