FANUC机器人故障诊断—报警代码（四）

FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。

一、报警代码（SRVO-006） 

       SRVO-006机械手断裂

[原因]检测出了机械手断裂。

[对策]

1.使用了安全接头的情况下，检查电缆，或者更换安全接头。如果没有使用机械手断裂信号的情况，软件设定信号为无效。

2.更换6轴伺服放大器。

 

二、报警代码（SRVO-037 ）

       SRVO-037IMSTP输入

[原因]外围设备/O的*IMSTP信号断开。

[对策]

接通*IMSTP信号。

在I/O信号UOP输入里找到*IMSTP，将状态设置为ON，如下图。

 

三、报警代码（SRVO-007 ）

       SRVO-007外部紧急停止

[原因]输入了外部紧急停止信号。

[对策]

1.连接有外部急停按钮时，解除按钮，并按下RESET键报警复位。

2.检查急停板上的端子台EES1-EES11之间、EES2-EES21之间所连接的电缆以及开关。

3.更换急停板。