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FANUC机器人
机器人之树小风
机器人之树小风
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FANUC机器人坐标系的分类和简介
可简单理解为,直角坐标系的坐标值 X、Y、Z 是工具坐标系的原点在用户坐标系下的坐标值,直角坐标系的旋转值 w、 p、r 是工具坐标系 X、Y、Z 轴相对于用户坐标系 X、Y、Z 的旋转量。④用户坐标系:用户坐标系,由用户自定义,系统默认可建立9个用户坐标系(用户号为 1~9),若没有建立用户坐标系,则默认世界坐标系为用户坐标系,此时用户号为 0。①机械接口坐标系:定义在机器人6轴法兰盘中心的坐标系,原点为法兰盘中心,Z轴垂直法兰盘向外,该坐标系不可修改,是工具坐标系建立的基础。2、坐标系的分类及简介。原创 2024-05-12 12:32:05 · 662 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码(五)
原因]6轴伺服放大器上的保险丝(FS2,FS3)已熔断。括号内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测出了保险丝熔断。[原因]主板上的外围设备接口+24V输出保护用保险丝(FUSE1)已熔断。2.拆除CRS40的连接,确认这样操作后保险丝(FUSE1)是否继续熔断。3.若采取对策2后保险丝(FUSE1)继续熔断时,更换主板。FANUC机器人的故障诊断中报警代码的介绍就更新到此。1.保险丝熔断时,要在排除熔断原因后,更换保险丝。4.更换紧急停止单元和伺服放大器之间的电缆。5.更换主板与紧急停止之间的电缆。原创 2024-05-06 17:35:31 · 526 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码(四)
1.使用了安全接头的情况下,检查电缆,或者更换安全接头。如果没有使用机械手断裂信号的情况,软件设定信号为无效。2.检查急停板上的端子台EES1-EES11之间、EES2-EES21之间所连接的电缆以及开关。在I/O信号UOP输入里找到*IMSTP,将状态设置为ON,如下图。1.连接有外部急停按钮时,解除按钮,并按下RESET键报警复位。FANUC机器人故障诊断中,有些报警代码,继续更新如下。[原因]外围设备/O的*IMSTP信号断开。[原因]输入了外部紧急停止信号。[原因]检测出了机械手断裂。原创 2024-05-06 17:32:14 · 1082 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码(二)
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新原创 2023-12-17 18:55:21 · 1987 阅读 · 1 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码(一)
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新原创 2024-03-28 19:10:09 · 1005 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新(三)
1.在刚刚通电后发生报警的情况下,可能是由于示教器的规格不正确所致,请连接上正确的示教器。(该报警是针对R30i-A型号的控制柜,那个时期的示教器分单通道和双通道,如果通道和控制柜不匹配就会出现这个报警。对于R30i-B和R30i-B Plus控制柜可以忽略该报警。[原因]向电磁接触器发出了关闭指令,而电磁接触器尚未关闭。FANUC机器人故障诊断中,有些报警代码,继续更新如下。2.检查同时发生的报警,确认在哪个信号发生不一致。二、报警代码SRVO-230、SRVO-231。SRVO-231链1异常a,b。原创 2024-03-29 12:05:11 · 1187 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新(三)
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新原创 2024-04-04 18:37:02 · 674 阅读 · 0 评论