PX4配置环境报错：WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Prefli

Y程序源

于 2024-06-19 22:14:15 发布

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文章标签： ubuntu linux 无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54949113/article/details/139814225

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1.问题：

在执行PX4程序时，终端出现如下报错：

WARN  [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated
WARN  [PreFlightCheck] Preflight Fail: Gyro #0 uncalibrated
WARN  [PreFlightCheck] system power unavailable

QGC中无法对无人机进行控制，QGC界面提示校准遥控器遥感/飞行模式和电源

2.解决办法：

关闭当前程序，在终端执行下面指令：

rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*

然后再启动PX4程序，就可以对无人机进行控制了

确定要放弃本次机会？

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PX4配置环境报错：WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Prefli

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