树莓派驱动低成本双目VR摄像头

觅得一款低价的双目VR摄像头，如图，该摄像头的输出图像格式是yuyv格式

淘宝店 猛男电子 也有卖 40来块钱一个吧，真的很低成本了呜啊呜啊

       官方的上位机如图，只能在windows下使用，USB口插入摄像头可以读取到单目图像、VR图像和双目图像，下面有4个切换模式的按键

        

      该摄像头支持UVC协议，在linux下默认只能读取单目的图像，因此需要模拟上位机的切换模式按键给双目摄像头发送数据。

      树莓派中可以通过uvcdynctrl命令给发送数据来切换摄像头的模式。

      树莓派中需要安装uvcdynctrl，执行如下命令

sudo apt-get install uvcdynctrl

     安装完成后并把uvcdynctrl命令写成shell脚本来实现四个模式的切换。切换成双目模式的脚本内容如下,video0为摄像头，可根据实际改动。最后一行中用0x0100,0x0200,0x0300,0x0400指令分别可以切换到左单目，右单目，红蓝模式，双目模式。

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8  '(LE)0x50ff'

uvc