2、STM32 GPIO外设详解

菜到扣脚

已于 2025-05-11 23:49:35 修改

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分类专栏： stm32单片机逆袭文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2025-05-11 23:21:00 首次发布

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1、概述

GPIO外设是MCU（微控制处理器）最基本，最通用的端口，用于与外部设备进行交互，可通过指令配置多种工作模式，实现通信和数据采集等功能。
通过对引脚（PIN）高低电平的控制，输出0/1，以及检测引脚电平状态来控制芯片功能
- 电平一般拟采用TTL电平信号，大于2.4V就是高电平输出1.低于0.4V就是低电平输出0
- - 电源引脚
    - VCC、VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等属于电源引脚
  - 晶振引脚 ,
    - PC14、PC15、PH0、PH1就属于晶振引脚，也可以作为其他的功能使用
  - 复位引脚
    - SET（置位） RESET（复位）
  - BOOT引脚：
    - BOOT0是专用引脚，BOOT1就属于功能引脚（设置芯片的自举模式）
  - GPIO引脚
    - 芯片一共有144引脚，但是GPIO引脚有114个
  - 下载引脚
    - PA13、PA14、PB3、PB4等都属于下载引脚（JTAG、SWD）
- 一般IO口引脚用（PIN）P开头，分为多个端口，PA ~ PH，每个端口有16个引脚，PA0 ~ PA15
- 注意———芯片引脚有多个功能，但一般复位之后为GPIO功能
- 接口介绍和描述（数据手册）
  - [!NOTE]
    
    PIN_Number 是指哪个型号的芯片有该引脚，通过引脚类型判断引脚属于哪一种并使用对应的代码操作

2、GPIO外设使用

那么该如何使用这些GPIO外设呢？

根据官方提供STM32F40x/41x/427/437/429/439/401/411xE DSP and Standard Peripherals Library 文件（后续会上传）

找到如何使用这些外设库函数）[How to use the Library]点击进去查看，Peripheral initialization and configuration即可

int main()
{
	//定义结构变量 
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	//打开时钟
  	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
  	进行相关函数配置
  	//指定引脚开启
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9;
	//指定引脚输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	//指定引脚输出类型
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	  //指定引脚输出速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	//指定上拉/下拉电阻
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_NOPULL;
	//初始化
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
  while(1)
	{
		/* Reset PF9 */
    GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_9 ;
	}
}

查看原理图，找到对应引脚
分析原理图以及数据手册，查看怎么控制该引脚
- 了解一些常用物理器件，方便计算以及分析（电阻，电容）
- 高电平导通还是低电平导通控制
进行程序设计，根据st公司提供的函数库（标准外设库+HAL库）的帮助手册进行学习（Peripheral initialization and configuration)
具体步骤：
- 定义外设结构体
- 打开外设时钟
  - 目的：因为STM32属于低功耗的MCU，而为了降低功耗，所以STM32的MCU在复位之后默认会关闭绝大多数的外设的时钟，所以用户想要使用MCU内部的某个外设，就必须打开该外设的时钟（clock）。
  - 底层原理：寄存器是由触发器构成，触发器必须要有时钟新信号参与
- 但是应用函数接口时系统运行效率较低，所以需要了解底层原理，提高CPU运行效率

3、底层原理解释

想要控制硬件，则需要控制硬件的寄存器
- 寄存器则是用于暂时存储一组二进制数据
- 32bit的寄存器由32个触发器组成，可以暂时存储32bit的数据
  - 触发器为时序逻辑电路，可存储0/1
  - 触发信号：电平触发，脉冲触发，边沿触发
  - 时钟相当于外设的开关，不打开时钟信号，寄存器则不能进行数据所存
    - 时钟信号则是由晶振产生
STM32芯片有很多外设接口，但每个外设接口的功能和性能有所不能，ST公司为了降低功耗，则将不同性能的外设挂载到不同性能的总线上
- AHB高级性能总线 168MHZ
- APB1 高级外设总线 42MHZ
- APB2 高级外设总线 84MHZ
- 总线频率则影响数据传输速率，系统响应时间，功耗与散热，系统稳定性等方面
- 总线和外设需要匹配

4、寄存器控制编码

优点：可以提高程序运行效率，节约内存
查找ST公司提供的中文参考手册
- 目的：了解当前外设有哪些寄存器，以及寄存器使用流程
- 如何分析寄存器
  - 端口模式寄存器GPIOx_MODEA 可知每个端口都有一个

在这里插入图片描述

图中每两个编号代表一个PIN口 PINA9则对应为18和19口，对其进行置位和复位操作

在这里插入图片描述

推挽输出

推挽输出是一种常见的输出结构，通常用于数字电路中。它由两个晶体管组成，一个负责拉高电平（P型晶体管），另一个负责拉低电平（N型晶体管）。推挽输出的特点是可以直接驱动高电平和低电平，输出阻抗较低，能够提供较强的驱动能力。
推挽输出的优点包括：能够直接输出高电平和低电平，无需外部上拉或下拉电阻。输出阻抗低，驱动能力强，适合驱动负载较大的电路。
响应速度快，适合高频应用。推挽输出的缺点包括：
不能直接与其他推挽输出连接，否则可能导致短路。在需要开漏或开集输出的场合，推挽输出不适用。开漏输出开漏输出（或开集输出）是一种输出结构，通常用于需要多个设备共享同一信号线的场合。开漏输出只包含一个晶体管，通常为N型晶体管，负责拉低电平。开漏输出需要外部上拉电阻来提供高电平。

开漏输出的优点包括：

多个开漏输出可以连接在一起，通过“线与”逻辑实现多设备共享信号线。适合用于I2C等总线协议，允许多个设备在同一总线上通信。
输出电平可以通过外部上拉电阻调整，适应不同的电压需求。开漏输出的缺点包括：
- 需要外部上拉电阻，增加了电路复杂性。输出高电平的驱动能力较弱，依赖于上拉电阻。响应速度较慢，不适合高频应用。推挽与开漏的比较
驱动能力：推挽输出驱动能力强，开漏输出驱动能力较弱。电路复杂性：推挽输出无需外部元件，开漏输出需要外部上拉电阻。

应用场景：推挽输出适合单独驱动负载，开漏输出适合多设备共享信号线。响应速度：推挽输出响应速度快，开漏输出响应速度较慢。应用示例

推挽输出常用于单片机GPIO引脚、LED驱动等场合。开漏输出常用于I2C、SMBus等总线协议，以及需要多设备共享信号线的场合。

在这里插入图片描述

上拉和下拉电阻可以确保在引脚未连接外部设备时，引脚处于已知的电平状态，避免悬空状态导致的不可预测行为。
上拉寄存器
上拉寄存器用于在GPIO引脚上启用内部上拉电阻。当上拉电阻启用时，引脚在没有外部驱动的情况下会被拉至高电平（通常为VCC）。上拉电阻的典型值在几十千欧姆范围内。

下拉寄存器
下拉寄存器用于在GPIO引脚上启用内部下拉电阻。当下拉电阻启用时，引脚在没有外部驱动的情况下会被拉至低电平（通常为GND）。下拉电阻的典型值也在几十千欧姆范围内。

在这里插入图片描述

寄存器地址：基地址➕偏移地址
复位值：芯片复位之后寄存器默认值
寄存器是32bit，每个寄存器分为16组，2bit为一组，一个端口下有16个引脚，每个引脚有4 中选择模式
根据引脚编号找到寄存器比特位对其进行操作
置1：xxx |=(1<<2y)
置0：xxx &=~(1<<2y)

关键：怎么找到外设物理地址（根据中文参考手册）

第四章内存映射表

其中GPIO外设对应地址为0x4000_0000到0x6000_000地址，同时根据手册找到总线下对应的端口

通过端口物理地址后，结合上图中的偏移地址进而定位到初始化参数
通过对端口相关位进行置位/复位控制

将映射区分为多个区，从中找到总线（BUS）的地址，计算出偏移地址
- 对总线进行映射为外设端口地址和边界地址
通过基地址算出端口偏移地址，根据偏移地址+基地址算出端口下寄存器的地址

5、寄存器编码详解

ST公式定义好的函数接口

int main()
{	//定义结构体类型
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//打开外设时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	//配置引脚相应模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_NOPULL;
	//初始化端口
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
  while(1)
	{
	//引脚置位
    GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_9 ;

	}
}

结构体类型内核源码

//通过对结构体进行重命名为GPIO_InitTypeDef，以及对内部成员进行定义，此处使用为宏定义GPIOMode_TypeDef等
typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              /* 使用哪个引脚，该参数为引脚的地址，此处进行了宏定义 */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*使用引脚模式，推挽/开漏*/

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*指定引脚速度*/

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*指定引脚输出类型 */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*选择上拉/下拉电阻*/
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Pin引脚

指定引脚地址，16个引脚对应16bit，每个bit位对应一个引脚

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */ 
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

GPIOMode_TypeDe源码

typedef enum
{ 
  GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    */
  GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed */
  GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   */
  GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   */
}GPIOSpeed_TypeDef;

GPIOMode_TypeDef

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;

以此类推可知，每个寄存器模式都是通过地址来控制

各端口地址如下

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

GPIOF_BASE地址

端口地址

#define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOB_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)
#define GPIOC_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOD_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOE_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOF_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)

AHB1PERIPH_BASE

总线地址

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define AHB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define AHB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000000)

PERIPH_BASE

在单片机内存区域，外设接口的基本物理地址

#define PERIPH_BASE    ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region  */

所有映射地址都是通过，基地址 + 偏移地址 构成

相应寄存器地址编写代码

  #include "stm32f4xx.h"  //必须添加
  //1.
  //外设基础地址
  #define Base_addr 			((volatile unsigned int*)0x40000000)
  //高级高性能总线地址
  #define AHB_addr 			((volatile unsigned int *)(Base_addr + 0x00020000))
  //GPIOF端口映射地址
  #define GPIO_addr 			((volatile unsigned int *)(AHB_addr + 0x1400))
  //GPIO_Pin_9引脚地址
  #define GPIO_Pin_9_addr 	((volatile unsigned int *)(GPIO_addr + 0x0200))
  //GPIOF_MODE地址
  #define GPIOF_MODE_addr		(*(volatile unsigned int *)( GPIO_addr +0x00))
  #define GPIO_OType_addr 	(*(volatile unsigned int *)( GPIO_addr +0x04))
  #define GPIO_Speed_addr 	(*(volatile unsigned int *)( GPIO_addr +0x08))
  #define GPIO_PuPd_addr 		(*(volatile unsigned int *)( GPIO_addr +0x0C))
  #define RCC_AHB1Periph_GPIOF_addr  (*((uint32_t *)0x00000020))
  
  //程序入口
  
  int main()
          {	//打开时钟
  			RCC_AHB1Periph_GPIOF_addr |=(1<<5) ;
  			//设置接口类型 PIN9 01输出模式 
  			GPIOF_MODE_addr |=(1<<(2*9 +1)) ;
  			GPIOF_MODE_addr &= ~(1<<2*9);
  			//设置开漏
  			GPIO_OType_addr |=(1<<9);
  			//设置输出速度
  			GPIO_Speed_addr |=(1<<(2*9 +1)) ;
  			GPIO_Speed_addr &= ~(1<<2*9);
  			//设置上拉电阻
  			GPIO_PuPd_addr |=(1<<(2*9 +1)) ;
  			GPIO_PuPd_addr &= ~(1<<2*9);
  		while (10){
  			//输出值置位
  			*GPIO_Pin_9_addr  |=(1<<9);
  			
  		};

6、函数库编码

利用函数库提高开发效率
- 利用寄存器对硬件进行控制，需要计算出每个寄存器的物理地址，并把寄存器的地址转换为指针，然后对指针进行操作
- ST公司将地址已经将相应地址以及函数写好，使用时包含相关头文件即可
  - include “STM32xx .h”
  - 寄存器必须用volatile修饰，使用寄存器中最新的值
    - volatile 防止编译器对变量进行优化，CPU每次读取需要从地址读取，用时间换空间
    - （（*volatile unsigned int ) GPIOF ））