【安路FPGA】三乘三矩阵的实现

一、做图像处理的同学都知道，无论是sobel、高斯、膨胀、腐蚀等这些算法都需要用到三乘三矩阵，而FPGA要实现就很麻烦，方法虽然有很多，但基于shift_ram_ip核这个方法我觉得比较容易理解，话不多说上干货

二、首先我们要理解什么是shift_ram，其实就是移位寄存器，而我们的三乘三矩阵就是利用这个原理建立的直接上代码

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//==第二行
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	assign sec_clk 		= I_pixel_clk;
	assign sec_en 		= (I_pixel_vld==1'b1);
	assign sec_datain 	= I_pixel;
	shift_ram second_line(
		.clk	(sec_clk		), 
		.en		(sec_en			), 
		.datain	(sec_datain		),
		.dataout(sec_dataout	)
	);
		
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//==第一行
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	assign fir_clk = I_pixel_clk;
	assign fir_en 		= (vcnt>0 && I_pixel_vld==1'b1);
	assign fir_datain 	= sec_dataout;
	shift_ram first_line(
		.clk	(fir_clk		), 
		.en		(fir_en			), 
		.datain	(fir_datain		),
		.dataout(fir_dataout	)
	);
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//==产生3x3矩阵
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	always @(posedge I_pixel_clk or posedge I_rst) begin
		if (I_rst==1'b1) begin
			m10_r<=0;
			m11_r<=0;
			m12_r<=0;
			m20_r<=0;
			m21_r<=0;
			m22_r<=0;
			m30_r<=0;
			m31_r<=0;
			m32_r<=0;
		end
		else if (I_pixel_vld) begin
			m10_r<=m11_r;
			m11_r<=m12_r;
			m12_r<=fir_dataout;

			m20_r<=m21_r;
			m21_r<=m22_r;
			m22_r<=sec_dataout;

			m30_r<=m31_r;
			m31_r<=m32_r;
			m32_r<=I_pixel;
		end
	end

原理其实很简单，我们先利用一个shift_ram存储三个字节，这是一行，然后在把这一行的输出在放到一个shift_ram里面，这第二个是第一行，第一个是第二行如图所示