重要公式
一:变形的几何关系
圆轴扭转的平面假设:
圆轴扭转变形前为平面的横截面,变形后仍保持为平面,形状大小不变,半径仍保持为直线,切相邻两直线间距离不变。
φ为扭转角,其所对的弧长等于Rφ。
由于视为很小的微量,这段弧近似看成直线,tanγ近似等于γ
所以φ所对的圆弧Rφ=γL
然后在这个轴上取一段dx,接着再取一块楔形的块底。
放大后
外表面ABCD在扭转后发生了变形也即相对转动,变成了AB’CD’,
图中区别于周遭颜色的黄色区域为两个平面的相对转角dφ
图中的红色区域为切应变。
通过之前的推导可得:
接着尝试求通式,将里面的半径为ρ的部分取出。
不难推导:
所以可得(记住):扭转变形的切应变是和点到轴线距离成正比。
二:物理方面
由剪切胡克定律:
代入上式所求:
对于指定截面来讲dφ/dx 是常量,G也是常量,所以该点切应力只和到轴线的距离有关。在轴心的位置上切应力为0,在圆周上切应力最大。
切应力是线性分布的,切应力的方向一定沿着切线的方向。(如果不是在切线方向上,那他就可以分解到一个法线方向上,那么圆截面受扭后就不是原来的圆了)
三:静力方面
取一小圆,它的扭矩等于ρτρdA,τρdA是该位置的应力之和,
对整个截面积分再替换τρ就可以得到上图的式子。
设一值Ip:横截面对行心的极惯性矩。
适用于圆杆以及不超过切应力极限的情况。
四:极惯性矩Ip以及抗扭截面系数Wt的计算
实心轴:
空心轴:
综:
例题:
例题:
分别计算: