重要公式

一:变形的几何关系
圆轴扭转的平面假设:
圆轴扭转变形前为平面的横截面,变形后仍保持为平面,形状大小不变,半径仍保持为直线,切相邻两直线间距离不变。

φ为扭转角,其所对的弧长等于Rφ。
由于视为很小的微量,这段弧近似看成直线,tanγ近似等于γ
所以φ所对的圆弧Rφ=γL
然后在这个轴上取一段dx,接着再取一块楔形的块底。
放大后

外表面ABCD在扭转后发生了变形也即相对转动,变成了AB’CD’,
图中区别于周遭颜色的黄色区域为两个平面的相对转角dφ
图中的红色区域为切应变。
通过之前的推导可得: