基于ZIGBEE烟雾报警系统

最新推荐文章于 2024-09-14 16:54:29 发布

三颗金子

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分类专栏：大学生竞赛文章标签：毕业设计单片机 stm32 学习

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设计思想

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基于ZIGBEE烟雾报警系统

目录：
1、任务书
2、设计思路
3、实现代码
4、上位机页面

1、任务书
1）检测地点的温度、湿度及烟雾浓度
2）前端服务平台实时反应显示监测地点的监测数据，若有异常及时反馈。根据设定的数据阈值和定时时间，判断温度、湿度、烟雾浓度数据是否达到报警要求(根据温湿度、烟雾浓度决定报警状态，不同浓度有不同报警状态)，报警则发出光、声报警，并向手机/119 发送报警短信。
2、设计思路
主控采用STM32F103C8系列单片机，采用DHT11采集温湿度；MQ-2烟雾气敏模块采集烟雾浓度；zigbee无限串口收发作为通信模块；蜂鸣器作为报警方式；SIM800A作为通信模块；OLED作为显示屏幕。
通过单片机采集温湿度，烟雾浓度等信息，zigbee串口可以发送信息（该模块通过基础配置即可通信，配置成单对单），当出现烟雾浓度过高等或者温湿度异常，即发送报警信息，同时将报警信息发送到上位机（QT页面），上位机具备取消报警功能。
3、实现代码

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <DHT11.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define HUMstade 20
#define Temstade 20
#define Smokestade 30
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
uint8_t temperature = 1;  //温度
uint8_t humidity = 1;     //湿度
u8 buzz_stat=0;   //蜂鸣器状态  
u8 TIM2_i=0;   
u32 GAS_VALUE;
u32 DIS_GAS=0;
u32 oled_GAS;
u8 buff;
u8 Send_buff[13]="C9H30T22S69A0";
u8 KEY_state = 0;       //上位机是否取消报警 0：未处理  1：上位机取消报警   
u8 str1[]= "AT+CSCS=\"GSM\"\r\n";  //发送短息基础指令
u8 str2[]="AT+CMGF=1\r\n";
u8 str3[]="AT+CMGS=\"1********3\"\r\n";    //电话号码
u8 str4[]="Alarm:Have fire at home\r\n";   //发送内容
u8 str5 =0x1a;         //结束发送指令
u8 alarm_new_state=0;   //发送报警信息状态
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void Alarm_Buzz(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc->Instance==ADC1)
    {
        GAS_VALUE=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  //获取ADC的值  12位ADC，0-4095
        GAS_VALUE=GAS_VALUE*100/(4095);         //将采集到的数据归一化，转化成百分制
    }
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   //中断服务函数
{
    if(htim->Instance == TIM2)  //500ms
    {
        //Send_state=0;
        HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);       //打开ADC中断
        DIS_GAS+=GAS_VALUE;             //累加气体数据的值，为后边均值做准备
        TIM2_i++;                       //一个计数变量累加
        OLED_ShowString(0,0,(u8*)"T=",16,1);
        OLED_ShowNum(16,0,temperature,2,16,1);   //显示温度
        OLED_ShowString(0,16,(u8*)"H=",16,1);
        OLED_ShowNum(16,16,humidity,2,16,1);     //显示湿度
        Send_buff[3]=humidity/10 +0X30;    //52    0x30---'0'
        Send_buff[4]=humidity%10 +0X30;
        Send_buff[6]=temperature/10 +0X30;
        Send_buff[7]=temperature%10 +0X30;
        OLED_Refresh();                            //刷新下屏幕
        if((oled_GAS>=30)&&KEY_state==0){ 
            buzz_stat=1;  //报警状态
        }
        else if((oled_GAS<30)||KEY_state==1){ 
            buzz_stat=0;             //正常状态
        }
        Alarm_Buzz();
        if(TIM2_i%4==0)                         //没四次进入一次执行
        {
            oled_GAS=DIS_GAS/4;   //滤波    烟雾浓度气体
            
            OLED_ShowString(48,0,(u8*)"G=",16,1);
            OLED_ShowNum(64,0,oled_GAS,2,16,1);        //气体采样数值 均值滤波
            Send_buff[9]=(oled_GAS)/10 +0X30;
            Send_buff[10]=(oled_GAS)%10 +0X30;
            if((oled_GAS>=30)&&KEY_state==0) buzz_stat=1;  //报警状态  如果烟雾浓度高于30，并且没有按下取消按键
            else if(KEY_state==1) buzz_stat=0;                         //正常状态   低电平蜂鸣器会叫
            Send_buff[12]=buzz_stat +0X30;   //把报警状态发送到上位机
            OLED_Refresh();     //更新显示
            HAL_UART_Transmit(&huart1,Send_buff,13,0xfff);    //发送到上位机的数据包 
                                                                //发送  阻塞发送
           DIS_GAS=0;                           //归零  重新累加
            
        }
 
        if(TIM2_i>127)  TIM2_i=0;    //计数清零
    }
}

 void Alarm_Buzz()   //报警信息
 {
     if(buzz_stat==1)  {   //报警
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  //低电平  蜂鸣器报警
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  //低电平 LED亮
         if(alarm_new_state>0) alarm_new_state=2;   //发送报警信息  //2
         alarm_new_state++;  //1->3->3   数据溢出
         
     }
     else {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);    //高电平，蜂鸣器不叫
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  //高电平 LED亮
         alarm_new_state=0;           //发送状态清零
     }
 }
 
 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   //串口中断服务函数
{
    if(huart->Instance==USART1)    //上位机用的是串口1
    {
        
       if(buff=='A')    //取消
        {
           KEY_state=1;    //取消报警状态
            buff=' ';
        }
    }
}
void NewAlarn()    //手机短信报警信息
{
    if(alarm_new_state==1)   //开始发送报警信息
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
     HAL_UART_Transmit(&huart2,str1,15,0xfff);
    HAL_Delay(500);
 
    
    HAL_UART_Transmit(&huart2,str2,11,0xfff);
    HAL_Delay(500);

    
    HAL_UART_Transmit(&huart2,str3,23,0xfff);
    HAL_Delay(500);

    HAL_UART_Transmit(&huart2,str4,25,0xfff);
    HAL_Delay(500);
    
    HAL_UART_Transmit(&huart2,&str5,1,0xfff);
    HAL_Delay(500);  
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    }
   
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_Delay(500);   //防止oled花屏
  DHT11_Strat();    //DHT11初始化
    OLED_Init();      //OLED初始化
    OLED_DisPlay_On();  //打开屏幕  
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //打开定时器2
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)"C9H35T22S10A0",13,0xfff);//一开机给我们上位机发送初始化的数据
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

      OLED_ShowNum(48,16,KEY_state,1,16,1);  //按键状态
      OLED_Refresh();    //更新OLED显示
      if(((oled_GAS)<30) )KEY_state=0;  //
      DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);   //不断读取DHT11温湿度  采集速度比较慢  放中断卡死
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buff,1);
      //Alarm_Buzz();
        NewAlarn();
  }
//printf("公主号：三颗金子");//获取完整工程
  /* USER CODE END 3 */
}