现代控制理论综合设计大作业

       最近再进行毕业设计，选题要设计一个伺服系统，已完成系统辨识，但不知道选择什么控制器，开始查阅论文，查阅论文中发现了现代控制理论基础较为薄弱，故重新学习现代控制理论。

       非常感谢B站up主DR_CAN博士的视频，重新梳理了一遍，又翻出之前学现代控制理论的资料，发现了之前的大作业，照着大作业重新理解了一下，现将大作业发出，以作备份和学习。

 目录设计要求

微分方程模型建立

系统状态和输出响应分析

可控性和可观性分析

平衡状态稳定性判断

状态反馈设计

全维观测期设计

带有状态观测器的状态反馈控制系统设计

附录