【机器学习00】引论

什么是机器学习：

我们事先并不约束计算机必须总结出什么规律。而是让计算机自己去探索一种最大化收益函数的行为或者规律。在这其中，从一大堆训练样本里试错，积累经验 E ,最终以一个不错的效果（性能指标 P）达成任务 T。 数学中典型的最优化过程。

举例：

任务T：设计程序让机器人冲咖啡。

经验E：机器人多次尝试的行为，和这些行为产生的结果。

性能测度P：在规定时间内成功充好咖啡的次数。

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机器学习的分类：

思考题：以下四个机器学习的 经验E 和 性能测度P 分别适合用什么来表示。

（1）垃圾邮件识别。

（2）人脸识别。教计算机通过人脸的图像识别这个人是谁。

特点：这两个任务的经验是完全由人搜集起来输入计算机的。比如：

（1）对输入的每一封邮件，得告诉是不是垃圾邮件。

（2）对每一张人脸的图片，得告诉计算机这个人是谁。

我们把 告诉计算机每一个样本是什么的过程叫做：为训练数据打标签

我们把这一类输入计算机数据，同时加上标签的机器学习称为：监督学习（Suprtvised ...）

<>根据数据标签存在与否的分类：

1. 传统的监督学习（Traditional Supervised Learning）：所有的数据都有标签

        ——支持向量机（Support Vector Machine）

        ——人工神经网络（Neural Networks）

        ——深度神经网络（Deep Neural Networks）

2, 非监督学习（Unsupervised ...）：所有的数据都没有对应标签

        ——聚类（Clustering）

        ——EM算法（Expectation-Maximization algorithm）

        ——主成分分析（Principle Component Analysis）

3. 半监督学习（Semi-supervised ...）：一部分有标签，一部分没有标签

<>基于标签的固有属性分类：

1. 分类（Classification）：标签是离散的值（人脸识别）

2. 回归（Regression）：标签是连续的值（预测股票价格、温度、人的年龄）

——值得注意的是，分类和回归问题的界定是非常模糊的，因为连续和离散的定义也是可以相互转换的。一个解决分类问题的机器学习模型，稍微加以改造，就可以解决回归问题。反之亦然。

答：对于这两个任务，经验E ==> 训练样本和标签的集合。

（3）无人驾驶，教计算机自动驾驶汽车从一个指定地点到另一个指定地点。

（4）教机器人下棋。

特点：这两个任务，经验E是由计算机与环境互动获得的：计算机产生行为，同时获得这个行为的结果，程序只需定义这些行为的收益函数（reward function）对这些行为进行奖惩。例如：

（4）下棋：赢了就奖励，输了就惩罚。

（3）自动驾驶：顺利到达目的地就奖励，中途出了事故就惩罚。

同时我们需要设计算法，让计算机改变自己的行为模式去最大化收益函数

我们把这一类机器学习叫做强化学习（Reinforcement Learning）即：

计算机通过与环境的互动逐渐强化自己的行为模式。

但这样的划分并不绝对，以阿尔法go为例：一开始是通过监督学习，获得一个还不错的初始围棋程序。然后通过强化学习，不断提升棋力。这是两者结合的典型例子。

思考题：

（1）除了以上标准，还有其他的分类标准吗？

（2）能否举出某种机器学习任务，不属于以上任何一类呢？

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机器学习算法的过程：（以识别白细胞红细胞为例）

        首先，如果我们自己对数据没有感性的认识，我们就很难设计出好的算法，也很难估计算法可能达到的性能极限。所以，通过观察数据，总结规律：发现

1. 平均来说，白细胞面积比红细胞大；2. 白细胞没有红细胞圆；3. 白细胞内部纹理比红细胞粗糙

第一步：提取特征（Feature Extraction）：通过训练样本获得的，对机器学习任务有帮助的多维数据。

案例中提取了三个维度：细胞的面积、圆形度、表面粗糙程度。

        值得注意的是：机器学习的重点不是如何提取特征，而是假设在已经提取好特征的前提下，如何构造算法获得更好的性能。但是特征提取这一步无疑是非常重要的：提取了好的特征，哪怕用差一点的机器学习算法也能获得不错的性能；反之，如果提取的特征，不能很好地反应出，训练样本的内在规律，那么哪怕在好的机器学习算法也不可能获得好的性能。

第二步：特征选择（Feature Selection）：对特征进行取舍。

案例中舍弃了区分度比较低的圆形度的特征。而保留了区分度很高的周长和面积特征。

第三步：基于特征，构建算法：

案例中选用了支持向量机的三种内核分别测试，首先，将所有的红细胞和白细胞画到一张二维的图上，横坐标代表面积，纵坐标代表周长。（做了一定程度的归一化）我们把这两个特征组成的空间称为特征空间（Feature Space）, 在这里，特征空间是二维的。

        值得注意的是： 这里机器学习的过程就是设计算法画出这样一条分界线。而这条分界线的画法也很多样，但哪种画法更好呢？

        ——我们需要研究每种划线的方法适用于什么样的情况和场景，而这个问题很困难，因为这些线是针对有限个训练样本画的，它的目的是预测新样本类别。我们无法穷尽所有的新样本，也就不能得出一个绝对意义的好和坏的标准。

如何针对不同的应用场景，选择合适的机器学习算法，甚至构造新的机器学习算法，解决目前无法解决的应用场景，这是涉及到理论和实践的重要科学问题，值得我们深入的研究。

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如何根据应用场景选择合适的机器学习算法呢？这里不得不提到：

没有免费的午餐定理（No Free Lunch Theorem）:

        任何一个预测函数，如果在一些训练样本上表现好，那么必然在另一些训练样本上表现不好。如果不对数据在特征空间的先验分布有一定的假设，那么表现好与表现不好的情况一样多。

而我们在设计机器学习算法的时候有这样一个假设：

在特征空间行距离接近的样本，他们属于同一个类别的概论会更高。

        

        因为有了这个假设，那么数据在特征空间上的先验概论分布就会不同，因此算法的预测才会有依据。而不是原本的概率各占50%——无论知道多少样本，预测都跟瞎猜没什么区别。

那么我们不得不思考，这样的假设有道理吗？——难道不可能上面是X下面是O吗？

这就涉及到哲学层面的问题了——什么是道理？

举例来说：明天太阳会升起，那我们怎么会知道呢，因为从小到大我们无数次地看到，太阳明天会升起，翻阅文献，古人也无数次地看到同样的场景，祖先们甚至发明了物理的理论（万有引力）来论证这一点。我们综合这些事实，所以认为，太阳升起是有道理的。——因此：道理是从以前的事实中来的。

同时，人可以通过类比，将这些道理推广到未来的预测。

当然，这样的预测很有可能出错。比如：上图的圆圈是花瓣，X是蜜蜂，那蜜蜂停在花瓣上就不奇怪了。

总结：

机器学习的本质是：通过有限的已知数据，在复杂的高维特征空间中，预测未知的样本的属性和类别。然而再好的算法也有犯错的可能。没有免费午餐定理告诉我们：

1. 不对特征空间的先验分布有假设，那么所有算法的表现都一样。

2. 没有放之四海而皆准的最好算法。

        值得注意的是：我们不能片面夸大这个定理的作用，从而对开发新的算法丧失信心，但我们也应时刻牢记这个定理的提醒。

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