P19~20 第五章 含有运算放大器的电阻电路

后续学习电容电感后可以做出求导、积分、微分运算

0、第一款集成运算放uA702

1963年，推出了第一款单片集成电路运算放大器，即飞兆半导体的uA702，设计它工程师是Bob Widlar，他站在下图的C位。

1965年推出了uA702的改进版——uA709；
1968年推出了uA709的改进版——uA741；
尽管随着技术的发展，现代化的运算放大器芯片已经具备了更高的性能和更多的特性，可以对UA741进行替代，但UA741由于其性能稳定可靠，在小部分应用场合，仍然是综合最优的选择。

当前市面上需求量最大的运算放大器芯片是LM358、LM348、OP07和ICL7650。

0.1、ua741的内部原理已经公开

ua741、LM358、LM348、OP07和ICL7650的内部原理都是公开。但是uA741在网上的讲解资料是最多的，资料好找。‌我们可以好好熟悉它的原理与应用。
我随便搜索就有好几本书，这些书籍和资料不仅提供了UA741的基本原理和应用，还通过具体的电路例子帮助理解其在实际项目中的应用。
‌1）《UA741中文资料PDF应用电路》‌

这本书提供了UA741的基本原理、应用电路以及详细的引脚说明。它详细介绍了UA741在军事、工业和商业应用中的使用，包括输出短路保护和闭锁自由运作等特性‌12。

‌2）《集成运放uA741的内部电路》‌

这本书深入探讨了UA741的内部电路设计，包括差动对、有源负载、放大级等关键部分的详细解释。这对于理解UA741的工作原理非常有帮助‌3。

‌3）《运算放大器通俗讲解_uA741集成运算放大器特性及应用讲解》‌

这本书详细介绍了UA741的特性，如失调电压清零功能、短路保护、宽泛的共模和差分电压范围等。此外，还提供了两个应用控制电路的例子，帮助理解UA741在实际应用中的使用。

0.2、运放与比较器核心示意图

比较器与运放的根本区别在于它们的设计目的和应用场景。运放适合需要信号放大的线性应用，而比较器更适合需要快速比较两个信号大小的开关或数字逻辑应用。

1、简介

运放是线性元件



加入负反馈会增加频带和减小非线性失真。

倒向输入端：用负号表示
非倒向输入端：用正号表示
电源端：
输出端
外接调零电位器：外接电容电感处理放大的起点偏移，温度漂移等。

有的教材地端都不画，如下图这种三角形的无地的也会遇到，此时a,b,o的电位是与地之间的电位差。

2、运算放大器的静特性

希腊字母ε 的读法是艾普西龙，主流运算放大器的ε值一般1V。‌
我们可以发现线性(线性工作区)范围小，这是因为运算放大器的放大倍数比较大。
下图是UA741在输入不同频率的信号下，开环增益的大小。‌开环增益1dB等于10^0.05倍。‌

3、电路模型

注意：
UA741怎么实现虚断虚短的？
虚断指的是运放的输入阻抗非常大，以至于在正常情况下，流经运放输入端的电流几乎为零，这相当于开路或断路。UA741内部是差动输入，利用晶体管特性，让IN-、IN+两个输入信号形成的回路成并联状态。互相间难以形成串联通路。
虚短则是指运放的同相输入端和反相输入端之间的电压差非常小，可以近似认为相等，即两个输入端的电位近似相。UA741让IN-、IN+两个输入端回路，由相同的三极管和电阻组成，使得UA741加上电源后，IN-、IN+两个输入端几乎没有电压差，当IN-、IN+输入信号后，又通过反馈电路保持IN-、IN+两个输入端电压差保持不变。

4、倒向比例器

分析接了三个电阻的运放电路：


另一种回路列KVL的分析法：

直接分析理想的运放

6、含有理想运算放大器的电路分析

1）分析方法

注意含有运放的电路，运用结点电压法时，列写规则与之前的列发有不同。

2）加法器

3）非倒向比例器

4）减法运算

5）减法运算的叠加原理

这里面蕴含叠加原理：
ui1作用，ui2不作用即接地时，列方程解方程

ui1不作用即接地，ui2作用时，列方程解方程

7、对含有运放的电路，列写结点电压方程

1）强调点

a、只列写同向反向输入端的结点电压方程，即“-”、“+”两点。
b、运放输出端，不列写结点电压方程，是由于电流不定。
c、列出虚短和虚断方程。
d、结点电压方程的特点是电位除以电阻，而不是电位差除以电阻。其实可以这样列是因为“-”的电位为接地，计算电位差是减0，相当于不减。


对结点①列写方程

对结点②列写方程