Linux基础之进程间通信

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已于 2022-12-13 20:45:23 修改

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分类专栏： Linux基础文章标签： linux c++ 运维

于 2022-08-21 20:06:07 首次发布

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进程间通信篇

一、进程间通信概述
二、管道通信原理
三、命名管道
四、消息队列
五、共享内存
六、信号
七、信号携带消息
八、信号量

一、进程间通信概述

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

二、管道通信原理

1.什么是管道？

一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

2.特点

1）它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。

2）它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。

3）它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

3.pipe函数原型

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

功能：创建一无名管道

参数：：int pipefd[2]文件描述符数组,其中fd[0]表示读端,fd[1]表示写端

返回值:成功返回0，失败返回-1

4.开辟了管道之后如何实现两个进程间的通信呢？

1）父进程调用pipe开辟管道，得到两个文件描述符指向管道的两端。

2）父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3）父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以往管道里写，子进程可以从

4）管道里读，管道是用环形队列实现的，数据从写端流入从读端流出，这样就实现了进程间通信。

5.管道中的数据被读走就没了，它是储存在磁盘内存当中的

#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include<stdlib.h>

int main()
{
        int fd[2];
        int pid;
        char buf[128];
        if(pipe(fd) == -1){
                printf("创建管道失败!\n");
        }
        pid = fork();
        if(pid < 0){
                printf("创建子进程失败!\n");

        }else if(pid > 0){
                sleep(3);
                printf("欢迎来到父进程!\n");

                close(fd[0]);
                write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));

                wait(0);
        }else{
                printf("欢迎来到子进程!\n");
                close(fd[1]);

                read(fd[0],buf,128);
                printf("管道读取到的数据是:%s\n",buf);

                exit(0);
        }


        return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

三、命名管道

1.FIFO

也称为命名管道，它是一种文件类型。

2.特点

1）FIFO可以在无相关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

2）FIFOO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

3.原型

 #include <sys/stat.h>
// 返回值：成功返回0，出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

1）若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。**

2）若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

4.创建命名管道

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<errno.h>

//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

int main()
{
        if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno == EEXIST){
                printf("创建命名管道失败!\n");
                perror("why");
        }

        return 0;
}

运行结果:
在这里插入图片描述

5.命名管道的数据通信编程实现
读取端代码

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        char buf[50] = {0};
        if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno == EEXIST){
                printf("创建命名管道失败!\n");
                perror("why");
        }
        int fd = open("./file",O_RDONLY);
        printf("打开文件成功!\n");

        while(1){
                sleep(1);
                int nread = read(fd,buf,50);
                printf("读到的文件大小是:%d 读取到的内容是:%s\n",nread,buf);
        }

        close(fd);
        
        return 0;
}

写入段代码

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>

int main()
{
        char *str = "i am handsome";
        int cnt = 0;
        int fd = open("./file",O_WRONLY);
        printf("write打开文件成功!\n");

        while(1){
                cnt ++;
                sleep(1);
                write(fd,str,strlen(str));
                if(cnt == 5){
                   break;
                }
        }

        close(fd);

        return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

四、消息队列

1.什么是消息队列？

是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

2.特点
1）消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

2）消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。

3）消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

3.原型

#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

4.在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

a）如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。

b）key参数为IPC_PRIVATE。

5.函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；

type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；

type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

6.ftok函数

系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。

 函数原型：
 key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
 
 参数说明：pthname就是你指定的文件名(该文件必须是存在而且可以访问的)，id是子序号， 虽然为int，但是只有8个比特被使用(0-255)。
当成功执行的时候，一个key_t值将会被返回，否则 -1 被返回。

7.先发送再接收代码段

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/msg.h>
#include<sys/ipc.h>

//int msgget(key_t key, int msgflg);

// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
//                      int msgflg);

struct msbuf
{
        long mtype;
        char mtext[128];
};
int main()
{
        struct msbuf sendBuf = {888,"i am handsome"};
        struct msbuf getBuf2;

        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);

        int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("创建消息队列失败!\n");
        }
        msgsnd(msgId,&sendBuf,sizeof(sendBuf.mtext),0);

        msgrcv(msgId,&getBuf2,sizeof(getBuf2.mtext),666,0);
        printf("接收到的数据是:%s\n",getBuf2.mtext);

        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);//做完就移除，避免过多内存消耗

        return 0;
}

先接收后发送代码段

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/msg.h>
#include<sys/ipc.h>

//int msgget(key_t key, int msgflg);

// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
//                      int msgflg);

struct msbuf
{
        long mtype;
        char mtext[128];
};
int main()
{
        struct msbuf getBuf;
        struct msbuf sendBuf2 = {666,"装，还拽英文，小丑是你"};

        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);

        int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("创建消息队列失败!\n");
        }

        msgrcv(msgId,&getBuf,sizeof(getBuf.mtext),888,0);
        printf("接收到的数据是:%s\n",getBuf.mtext);

        msgsnd(msgId,&sendBuf2,sizeof(sendBuf2.mtext),0);
        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);//做完就移除，避免过多内存消耗

        return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

五、共享内存

1.什么是共享内存？

指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

2.共享内存的特点：
1）共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。

2）因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。

3.函数原型：

#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr); 
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

1）当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

2）当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

3）shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

4）shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

4.写入数据代码段

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

int main()
{
    int shmId;
    key_t key;
    key = ftok(".",1);
    char *shmaddr;

    shmId =  shmget(key,1024 * 4,IPC_CREAT|0666);
    if(shmId == -1){
       printf("创建共享内存失败!\n");
       exit(0);
    }

    shmaddr = shmat(shmId,0,0);
    printf("映射完成!\n");
    strcpy(shmaddr,"i am handsome");

    sleep(5);
    shmdt(shmaddr);
    shmctl(shmId,IPC_RMID,0);

    printf("结束!\n");

    return 0;
}

读取数据代码段

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

int main()
{
    int shmId;
    key_t key;
    key = ftok(".",1);
    char *shmaddr;

    shmId =  shmget(key,1024 * 4,0);
    if(shmId == -1){
       printf("创建共享内存失败!\n");
       exit(0);
    }

    shmaddr = shmat(shmId,0,0);
    printf("映射完成!\n");
    printf("读取到的数据是:%s\n",shmaddr);

    sleep(5);
    shmdt(shmaddr);
    shmctl(shmId,IPC_RMID,0);

    printf("结束!\n");
    
    return 0;
}

运行结果:
在这里插入图片描述

六、信号

对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。

1.信号的名字和编号：
a）每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。

b）信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。

c）具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。
在这里插入图片描述

2.信号的处理：
信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

1）忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是 SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景。

2）捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。

3）系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。
具体的信号默认动作可以使用man 7 signal来查看系统的具体定义。

其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill 9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 top 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现9对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程

3.信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版

入门版：函数signal

高级版：函数sigaction

4.信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版

入门版：kill

高级版：sigqueue

5.函数原型：

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

根据函数原型可以看出由两部分组成，一个是真实处理信号的函数，另一个是注册函数了。

对于sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);函数来说，signum显然是信号的编号，handler 是中断函数的指针。

同样，typedef void (*sighandler_t)(int);中断函数的原型中，有一个参数是 int 类型，显然也是信号产生的类型，方便使用一个函数来处理多个信号。

6.捕捉信号编程

#include <signal.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
      /* typedef void (*sighandler_t)(int);

       sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);*/

void handler(int signum)
{
     printf("捕捉到的信号值是:%d\n",signum);

     switch(signum){
             case 2:
                     printf("信号是:SIGINT\n");
                     break;
             case 9:
                     printf("信号是:SIGKILL\n");
                     break;
             case 10:
                     printf("信号是：SIGUSR1\n");
                     break;
     }

     printf("指令调用被捕捉，调用失败!\n ");
}
int main()
{

    signal(SIGINT,handler);
    signal(SIGKILL,handler);
    signal(SIGUSR1,handler);
    while(1);
    return 0;
}

运行结果:
在这里插入图片描述

注意：

通过signal函数注册了一个信号处理函数，分别注册了三个信号，通过while循环维持这一进程。在信号处理函数捕捉这些信号，更改这些信号的默认处理方式。
比如我们直接在终端上输入Crt + C 即发送了SIGINT信号，按照SIGINT默认处理方式是结束这一进程，但它的默认处理已经被我们更改了，则进程不会退出。但值得注意的是，SIGKILL并不会被我们更改。

7.通过程序发送信号编程

#include <signal.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>

 //      int kill(pid_t pid, int sig);

int main(int argc,char **argv)
{
    int sig;                              //还一种方法，调用system函数实现
    int pid;                             // char cmd[128] = {0};
    sig = atoi(argv[1]);
    pid = atoi(argv[2]);
    printf("sig = %d pid = %d\n",sig,pid);

    kill(pid,sig);                       //sprintf(cmd,"kill -%d %d",sig,pid);
    printf("信号发送成功!\n");            //system(cmd);

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

七、信号携带消息

1.sigaction 的函数原型

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

在函数原型中，第一个参数signum应该就是注册的信号的编号；

第二个参数act如果不为空说明需要对该信号有新的配置；

第三个参数oldact如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

1）struct sigaction结构体中的 sa_handler不携带数据，作用与入门版类似。

2）struct sigaction结构体中的 sa_mask 默认情况下在捕捉函数调用前为阻塞。

3）struct sigaction结构体中的 sa_flags 常设置为SA_SIGINFO，表式能够获取数据，说明了信号处理程序带有附加信息，也就是会调用 sa_sigaction 这个函数指针所指向的信号处理函数。否则，系统会默认使用 sa_handler 所指向的信号处理函数。

注意：

sa_sigaction 和 sa_handler 使用的是同一块内存空间，相当于 union，所以只能设置其中的一个，不能两个都同时设置。

2.struct siginfo结构体说明

void (* sa_sigaction)（int signum,siginfo_t * info,void * ucontext);

void * 是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

其中的成员很多，si_signo 和 si_code 是必须实现的两个成员。可以通过这个结构体获取到信号的相关信息。

关于发送过来的数据是存在两个地方的，sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；

同时，在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。

接收端代码：

#include <signal.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

/* int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
   struct sigaction *oldact);*/

void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
        printf("get signum = %d\n",signum);
        if(context != NULL){
                printf("get data = %d\n",info->si_int);
                printf("from id:%d\n",info->si_pid);
                printf("get message is:%d\n",info->si_value.sival_int);
        }
}
int main()
{
        struct sigaction act;
        printf("my pid is:%d\n",getpid());

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;

        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);
        while(1);
        return 0;
}

发送端代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
// int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
      
/* union sigval 
{
    int   sival_int;
    void *sival_ptr;
};*/

int main(int argc, char **argv)
{
    if(argc != 3){
        printf("param error!\n");
    }

    int signum = atoi(argv[1]);
    int pid = atoi(argv[2]);

    union sigval value;
    value.sival_int = 100;

    sigqueue(pid,signum,value);
    printf("my id is:%d\n",getpid());
    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

1）使用 sigaction 函数安装信号处理程序时，制定了 SA_SIGINFO 的标志。

2）sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的时 sa_handler 成员，那么将无法获取额外携带的数据。

3）sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程，可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。

4）sigqueue 函数不但可以发送额外的数据，还可以让信号进行排队（操作系统必须实现了 POSIX.1的实时扩展），对于设置了阻塞的信号，使用 sigqueue 发送多个同一信号，在解除阻塞时，接受者会接收到发送的信号队列中的信号，而不是直接收到一次。

但是，信号不能无限的排队，信号排队的最大值受到SIGQUEUE_MAX的限制，达到最大限制后，sigqueue 会失败，errno 会被设置为 EAGAIN。

八、信号量

1.什么是信号量？

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

2.特点

1）信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

2）信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。

3）每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。

4）支持信号量组。

3.原型

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。
而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；
如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf 
{
    short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：
1）若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则换行它们。

2）若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。

如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。

当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
a）sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。

b）sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：

当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；

此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；

进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

3.在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

a）SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。

b）IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

4.代码段

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
           };

void pgetkey(int id)
{
     struct sembuf set;
     set.sem_num = 0;
     set.sem_op = -1;
     set.sem_flg = SEM_UNDO;

     semop(id,&set,1);
     printf("get key\n");
}
void vputbackkey(int id)
{
     struct sembuf set;
     set.sem_num = 0;
     set.sem_op = 1;
     set.sem_flg = SEM_UNDO;

     semop(id,&set,1);
     printf("put back key\n");
}
int main()
{
    key_t key;
    key = ftok(".",2);

    int semid;        //信号量集合中有一个信号量
    semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量

    union semun initsem;
    initsem.val = 0;
               //操作第0个信号量
    semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
                   //STVAL设置信号量的值，设置为initsem

    int pid = fork();
    if(pid >0 ){
        pgetkey(semid);
        printf("欢迎来到父进程!\n");
        vputbackkey(semid);
        semctl(semid,0,IPC_RMID);
    }else if(pid == 0){
        printf("欢迎来到子进程!\n ");
        vputbackkey(semid);
    }else{
        printf("fork error");
    }

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

上面的例子如果不加信号量，则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

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Linux基础之进程间通信

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
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