HAL学习笔记05------PWM

参考b站up：皖江工与STM32

一、一些简单的概念

1、PWM：脉冲宽度调制

保证周期不变的情况下，改变高电平和低电平的占比称为占空比

2、PWM输出工作原理

3、PWM实际计算

4、多通道输出

一定要注意，周期一定要相同！！！！！

5、一些函数

二、实战

1、配置

案例1：产生周期为20ms，占空比为50%的PWM信号来控制开发板上的用户指示灯LED1

分析：

PWM周期为20ms，可以假设PSC为839，根据公式可以计算出ARR的值(Counter Priod)为1999;占空比为50%，则CCR(Pulse)为1000.

可以通过改变分频系数来调整精度。

案例2：呼吸灯，利用P以M信号控制开发板上的指示灯LED3。设置PWM周期为20ms，占空比从0%开始，步进为10%。递增到100%后，又从0%开始，并重复整个过程。占空比修改的时间间隔为100ms。

分析：占空比从0%开始，因此写入捕获/比较寄存器CCR的初值为0，然后在while循环中调用宏函数_HAL TIM SET COMPARE修改CCR的内容，从O开始逐渐增加到2000，步进值为200。并重复该过程。

代码：