HAL库学习笔记03——外部中断

参考：b站up皖江工与STM32

一、执行方式

二、什么是中断捏？

2.1 中断的全过程

2.2 中断的作用

2.3 中断的优先级

中断优先级处理原则：高级中断可以打断低级中断;低级中断不能打断高级中断

中断嵌套：

STM32CubeMX默认将优先级分组设置为第4组，即有0~15，共16级抢占优先级，没有子优先级。编号越小的优先级越高，0号为最高，15号为最低。

2.4 引脚分组

2.5 外部中断触发方式

上升沿触发：当GPIO端口的引脚由低电平跳变到高电平时，产生脉冲触发中断响应事件执行

下降沿触发：当GPIO端口的引脚由高电平跳变到低电平时，产生脉冲触发中断响应事件执行

双边沿触发:   只要端口状态发生边沿变化，即触发中断事件

三、代码编写过程以及实操

案例1：采用中断方式检测按键状态，按键按下后执行操作：翻转指示灯LED的状态。

3.1 CubeMX配置

选择上升沿？下降沿？还是双边沿？主要是看我们的按键触发方式。

主要看我们的思路，对于一般的下拉式按键来说，

上升沿：我们希望在按键松开的瞬间就出发中断，就选择上升沿

下降沿：我们希望在按键按下的瞬间就出发中断，就选择下降沿

对于上拉式按键来说，如上图WKUP，则相反。

这里我选择下降沿，我的按键属于上拉式按键，所以选pull up

接下来要点击NVIC

3.2 代码

跳转，复制这个函数：

写在main.c中的begin4:

完整代码在下面链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1_l_9TqHQKxN1pNCpMD0lBQ?pwd=0nee 
提取码：0nee