板间CAN通信传输数据教程-------基于HAL库

目录

一、CubeMx配置

二、代码

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适用于板间CAN通信传输数据------锂离子爆肝著作（假的

包括：普通数据传输、标志位传输

板子为一块F103C6T6和F407ZGT6之间进行数据传输

一、CubeMx配置

F103配置

1、RCC

2.sys

3.GPIO灯

4.定时器

定时器配置小知识点：（1ms为例）

5.CAN

CAN配置小知识点：

首先需要配置CAN通信的波特率。用的是Stm32F103，分频系数设为4后，cubemx会自动完成Time Quantum(TQ）的计算;将得到的TQ乘以TBS1、TBS2、SJIY之和刚好就是1us，对应的波特率是1M，这是CAN总线支持的最高通讯频率。通信频率需要根据自己需要设置，注意的是同一条CAN总线上的设备的波特率需要一致。

111．11111111111111*（5+3+1）=999.9999999999999=1000ns=1us

即公式： CAN波特率=TQ*(TBS1+TBS2+SJY)

也能够直接用公式： CAN波特率=APB总线频率/分频系数/（TBS1+TBS2+SJY）

这里要注意的是先设置TS1和TS2，再将预分频系数调4，即从最初一开始的16变4

F407配置

1-2步骤都是相同的

3. GPIO灯

4.定时器设置

5.CAN设置

二、代码

1.文件移植

    

2.添加头文件

3.DefineLED

在main.h文件中加入

F1芯片灯

#define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)

#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET)

#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)

#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET)

#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET)

F4芯片灯

#define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET)

#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)

#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET)

#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET)

#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET)

4.点个灯试一下（两块板都是一样的）

都在main.c文件中:

5.开始正题

声明：我的发送数据板是F407 接收板为F103

传输普通数据

发送板F407

main.c文件

Canbus文件

蓝色框框为使用的时候需要更改的地方，其余的都是固定模板，由于我是四个数组，所有为四个iq

这样就可以直接调用函数发送了

直接调用里面的函数就可以将四位浮点数拆成四个数组了

传输标志位

Canbus文件

思路一样，由于所传输的状态标志位是一连串的u8，所有传输8个标志位就直接需要八个数组即可。

main.c文件

接收板F103

main.c文件（main.c主要是做验证标志位）

关于id在.h文件

关于标志位

 

• 代码

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链接：https://pan.baidu.com/s/1R-PzymScR40SmUsZ_ryWDQ?pwd=k3j0 
提取码：k3j0