在推导流体流动的基本方程之前,通常有几个概念需要了解,分别是:流动模型、物质导数与速度散度。
1. 流动模型
对于有连续性的流体,常构造有限控制体和无穷小流体微团两种模型。这两种模型又分别细分为空间位置固定的有限控制体(或无穷小微团)和随流体运动的有限控制体(无穷小微团)。
1.1 有限控制体
假设在流动区域内划出一个有限的封闭的控制体,称为控制体,围成控制体的闭曲面S称为控制面。直接将物理学基本原理运用于有限控制体,得到的流体流动方程将是积分形式的。进行处理后可导出偏微分方程组。对于空间位置固定的有限控制体,这样得到的方程组,无论是积分形式还是偏微分形式的,都称为守恒型控制方程。对于随流体运动的有限控制体,得到的方程为非守恒型控制方程。
1.2 无穷小流体微团
设想流动中一个无穷小流体微团,其体积微元是。但它又必须足够大,大到包含了大量的流体分子,使它能够被看成是连续介质。将物理学基本原理运用于有限控制体,得到的流体流动方程将是偏微分方程形式的。对于空间位置固定的流体微团,得到偏微分方程组为守恒型方程。对于随流体运动的流体微团,得到的方程为非守恒型方程。
图1 流动模型:(a)空间位置固定的有限控制体,(b)随流体运动的有限控制体,(c)空间位置固定的无穷小微团,(d)随流体运动的无穷小微团
2. 物质导数
一个帮助理解物质导数的小例子:设想你在山里徒步旅行,正要进入一个山洞。如果洞内比洞外凉爽,当你经过洞口时,你会感到温度降低,这就好比迁移导数。再假设此时一个朋友抛过来一个雪球,恰好在你通过洞口的瞬间击中了你。当你被雪球击中时,你会感觉到一个额外的、瞬时的温度下降,这就好比当地导数。(无论你是否移动,向哪移动,是否进入洞内,被雪球击中的感觉是一样的)。
图2 物质导数示意图
3. 速度散度
考虑图3所示,随流体运动的控制体,它是由相同流体粒子组成的,质量固定,不随时间变化。在图3中,考虑控制体表面上以当地速度运动的一个无穷小面元。在时间增量内的运动所导致的控制体体积变化是一个以为底,以为高的细长柱体体积。在时间增量内所导致的控制体体积变化表达式为:
因此,速度散度的物理意义为:每单位体积运动着的流体微团,体积相对变化的时间变化率。
图3 运动的控制体