从本质出发推导三大坐标系下的三大方程（二）——散度方程

对于很多数学和工程问题，我们常常需要使用到梯度、散度和旋度方程，而有的时候，在使用这些方程时，我们却对它们其中的数学、物理意义不甚清楚，结果便是看着很多在此基础上建立的公式而一头雾水。这篇文章便从这三大方程的本质入手，推导它们在三大经典坐标系下的形式，揭露其”庐山真面目“！

 

散度公式

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散度的意义

       维基百科对散度是这么定义的：

散度或称发散度，是向量分析中的一个向量算子，将向量空间上的一个向量场（矢量场）对应到一个标量场上。散度描述的是向量场里一个点是汇聚点还是发源点，形象地说，就是这包含这一点的一个微小体元中的向量是“向外”居多还是“向内”居多。

       例如，在空气动力学上，速度散度的物理意义是单位体积运动流体的体积变化率（参考安德森教授的《空气动力学基础》）。

       在定义向量场的散度前（散度是向量场独有的），首先要引入通量的概念。给定一个三维空间中的向量场$\vec{A}$以及一个简单有向曲面$\vec{\Sigma }$，则向量场$\vec{A}$通过曲面$\vec{\Sigma }$的通量就是曲面每一点$\vec{x}$上的场向量$\vec{A}(\vec{x})$在曲面法向方向上的分量的积分:
$${\Phi }_{\vec{A}}(\vec{x})={\iint }_{\Sigma }^{}\vec{A}\cdot \vec{n}dS$$
其中$dS$是积分的面积元，$\vec{n}$是$\vec{\Sigma }$在点$(x,y,z)$处的单位法向量。如果曲面是封闭的，例如球面，那么通常约定法向量是从里朝外的，所以这时候的通量是描述曲面上的场向量朝外的程度。

       通量描述了一固定区域（也就是 $\vec{\Sigma }$）上向量场的流通倾向，散度在某点的值则是这个性质的在这点的局部描述，也就是说，从散度在一点的值，我们可以看出向量场在这点附近到底倾向发散还是收敛。要算某一点$（x,y,z）$处的散度，先求包含这一点的某一个封闭曲面 $\vec{\Sigma }$的通量 ${\Phi }_{\vec{A}}(\vec{x})$除以封闭曲面$\vec{\Sigma }$围起来的微小体元 $\delta$