对于很多数学和工程问题,我们常常需要使用到梯度、散度和旋度方程,而有的时候,在使用这些方程时,我们却对它们其中的数学、物理意义不甚清楚,结果便是看着很多在此基础上建立的公式而一头雾水。这篇文章便从这三大方程的本质入手,推导它们在三大经典坐标系下的形式,揭露其”庐山真面目“!
散度公式
散度的意义
维基百科对散度是这么定义的:
散度或称发散度,是向量分析中的一个向量算子,将向量空间上的一个向量场(矢量场)对应到一个标量场上。散度描述的是向量场里一个点是汇聚点还是发源点,形象地说,就是这包含这一点的一个微小体元中的向量是“向外”居多还是“向内”居多。
例如,在空气动力学上,速度散度的物理意义是单位体积运动流体的体积变化率(参考安德森教授的《空气动力学基础》)。
在定义向量场的散度前(散度是向量场独有的),首先要引入通量的概念。给定一个三维空间中的向量场 A ⃗ \vec{A} A以及一个简单有向曲面 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ,则向量场 A ⃗ \vec{ A} A通过曲面 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ的通量就是曲面每一点 x ⃗ \vec{x} x上的场向量 A ⃗ ( x ⃗ ) \vec{A}(\vec{x}) A(x)在曲面法向方向上的分量的积分:
Φ A ⃗ ( x ⃗ ) = ∬ Σ A ⃗ ⋅ n ⃗ d S \Phi_{\vec{A}}(\vec{x}) = \iint_{\Sigma}^{ }\vec{A}\cdot\vec{n}dS ΦA(x)=∬ΣA⋅ndS
其中 d S dS dS是积分的面积元, n ⃗ \vec{n} n是 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ在点 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z)处的单位法向量。如果曲面是封闭的,例如球面,那么通常约定法向量是从里朝外的,所以这时候的通量是描述曲面上的场向量朝外的程度。
通量描述了一固定区域(也就是 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ)上向量场的流通倾向,散度在某点的值则是这个性质的在这点的局部描述,也就是说,从散度在一点的值,我们可以看出向量场在这点附近到底倾向发散还是收敛。要算某一点 ( x , y , z ) ( x,y,z) (x,y,z)处的散度,先求包含这一点的某一个封闭曲面 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ的通量 Φ A ⃗ ( x ⃗ ) \Phi_{\vec{A}}(\vec{x}) ΦA(x)除以封闭曲面 Σ ⃗ \vec{\Sigma} Σ围起来的微小体元 δ V \delta V δ