矩阵分析与计算学习记录-矩阵的标准形下半部分

本章知识要点

相似对角形：特征值和特征向量、矩阵的相似和对角化；

λ矩阵：λ矩阵的概念、标准形、λ矩阵的Smith标准形、不变因子和行列式因子、初等因子；

Jordan标准形：矩阵相似的条件、矩阵的Jordan标准形、Jordan标准形的应用；

化零多项式：Hamilton-Cayley定理、最小多项式；

内积空间：欧式空间、欧式空间的度量、正交基、同构、正交补；

酉空间和酉矩阵：酉空间、酉矩阵；

酉相似标准形：Hermite矩阵、Schur引理与不等式、正规矩阵、正定矩阵。

1. 化零多项式

1.1 矩阵多项式

 

 

 例题

 

 把f(2)带入多项式f(x)中算出结果

1.2 Hamilton-Cayley定理

化零多项式的定义

 

 

 Hamilton-Cayley定理

 

 

 

 

 例题

 二阶的例题-待定系数法

 三阶的例题-待定系数法

 当阶数较高时另一种例题求法

 

 可逆矩阵逆的多项式表示

 1.3 最小多项式

 

 

1.3.1 零化多项式与最小多项式的关系 

  

 1.3.2 性质

 

 1.3.3 最小多项式的求法

 方法一：

 方法二：

 

 

 

 再来看一个例题，分别用两种方法求解

 总结最小多项式求法

 

 

2. 内积空间

2.1 实内积空间 

2.1.1 欧式空间

线性空间内积的定义：设V是实数域R上的n维线性空间，对 于V中的任意两个向量α、β, 按照某一确定法则对应着一个 实数，这个实数称为与α与β的内积，记为(α,β)，并且要求内 积满足下列运算条件：

• 我们称带有这样内积的实线性空间为欧氏空间
• 称带有这样内积的复线性空间为酉空间

 

 其中（1）为标准内积

 

 欧氏空间的性质

 正定实对称矩阵

 2.1.2 欧氏空间的度量

Cauchy 定理 

 Caychy 不等式的几何意义

 

 

  2.1.3 度量矩阵

 

 2.2 欧氏空间的正交基

 2.2.1 标准正交基

 

 2.2.2 正交化过程

 Gram-Schmidt 正交化过程

 

2.2.3 标准正交基的存在性 

 

 来看一个例子

 

 

2.2.4 正交矩阵

 

 下面看例题

 2.3 欧式空间同构

 2.3.1 欧氏空间的同构

 2.3.2 同构的基本性质

 

 

 2.4 正交补

 2.4.1 正交子空间

 2.4.2 子空间的正交补

 2.4.3 正交补的几何意义

 

 

 2.4.4 最小二乘问题

 

 

看一个例题

 

2.5  正交变换

 2.5.1 定义

 2.5.2 欧氏空间中的正交变换的刻划

例子

 2.5.3 欧氏空间正交变换的性质

 

 

 Householder 变换

 

 Householder变换的几何意义

 

 3. 复内积空间（酉空间）

欧式空间是针对实数域上的线性空间， 酉空间是针对复数域上的线性空间，它能弥 补欧式空间的不足

3.1 酉空间

3.1.1 定义

 3.1.2 欧式空间和酉空间对比

 3.1.3 度量和度量矩阵

3.2 酉矩阵和酉变换

3.2.1 酉矩阵（正交矩阵）

看几个例子 

 2阶正交矩阵分类

  3阶正交矩阵分类

 正交矩阵和酉矩阵性质对比

 3.2.2 酉变换

 3.3 内积空间的度量-酉空间/欧式空间

 单位向量和单位化

 3.4 标准正交基底与Schmidt正交化方法（施密特正交化）

3.4.1 schmidt正交化和单位化过程

  下面看个例子

 

 

 4. 酉相似标准形

4.1 Hermite矩阵

  Hermite矩阵和反Hermite矩阵

 下面看例子

 总结：

Hermite矩阵有两个特点

1. 主对角线元素全为实数
2. 实部相等，虚部互为相反数

反Hermite矩阵有两个特点

1. 主对角线元素全为0或纯虚数
2. 虚部相等，实部互为相反数

 4.2 Schur引理与不等式

简单判别一个方阵是否为正规矩阵

  

4.3 正规矩阵

4.3.1 定义

 4.3.2 正规矩阵的性质和结构定理

 

 推论：

 看一个例子，求正交矩阵

不了解正交矩阵怎么求解的可以看一下这个视频 求正交矩阵P将矩阵A化为对角矩阵

在看一道求酉矩阵的例子

 

 

 

复实矩阵求酉矩阵的例题（重点）

酉相似对角化的办法

 

 

 

 

重要定理

 

 4.4 Hermite二次型（二次齐次多项式）

 可以先看一下正常的二次型问题：二次型各种题型怎么求解

 下面看例题

 4.5 正定矩阵

 4.5.1 正定Hermite二次型与正定Hermite矩阵

 正定Hermite矩阵的性质

 看几个例题

 4.5.2 半正定Hermite二次型和半正定Hermite矩阵

 半正定Hermite矩阵的性质

 4.5.3 Hermite矩阵偶在复合同（复相合）下的标准形

矩阵形式

 二次型形式

 广义特征值与广义特征向量的性质