使用stm32f103c8t6模拟iic，读取jy901s的角度坐标等信息时，踩过的坑

最新推荐文章于 2024-04-13 21:53:24 发布

河狸住进MCU

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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使用stm32f103c8t6模拟iic，读取jy901s的角度坐标等信息时，踩过的坑

一，由于串口资源紧张，使用软件模拟iic是一种节约资源的好方法。在使用jy901s陀螺仪的时候，遇到了一些坑，记录下来，也提醒各位避坑。

1，下面展示一些 内联代码片。


while (1)
	{
		delay_ms(500);
		IICreadBytes(0x50, AX, 24,&chrTemp[0]);
		a[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[0])/32768*16;
		a[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[2])/32768*16;
		a[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[4])/32768*16;
		w[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[6])/32768*2000;
		w[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[8])/32768*2000;
		w[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[10])/32768*2000;
		h[0] = CharToShort(&chrTemp[12]);
		h[1] = CharToShort(&chrTemp[14]);
		h[2] = CharToShort(&chrTemp[16]);
		Angle[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[18])/32768*180;
		Angle[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[20])/32768