将MATLAB模糊逻辑控制（.fis文件）转成C++代码的解决方法

提示：如需转载请标明本文出处

---

前言

本文主要讲述了如何利用MATLAB把设计好的模糊逻辑控制（.fis文件）转成C++程序代码，可以用在真实的，利用C++编程的机器人的控制系统中。同时也是给自己记录一次在程序代码上面的“小突破”，毕竟这个问题困扰我了很久，再次感叹MATLAB的强大之处，真的太太太太猛了！

---

一、首先你要利用MATLAB工具箱设计一个属于自己的模糊逻辑控制器

本文这里就不再赘述这个过程了，有需要学习的朋友可以参考这个教程链接（模糊逻辑系统的MATLAB-simulink仿真）

二、.fis文件转C++代码的具体操作步骤

1.创建一个属于模糊逻辑控制器的Function文件—testFuzzyFunc1.m

代码如下：

%%
function [outputArg1] = testFuzzyFunc1(inputArg1,inputArg2)
%导入加载自己设计好的模糊控制器  
%我这里的模糊控制器为MyFuzzyTest3.fis，大家可以自行替换
myfis = getFISCodeGenerationData('MyFuzzyTest3')