小车代码合集（与前章小车的代码不同）

最新推荐文章于 2023-04-15 11:25:06 发布

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分类专栏：单片机51

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55707373/article/details/117533066

版权

这篇博客汇总了关于小车的控制技术，包括超声波测距、蓝牙通信以及红外遥控板的使用。还特别提到了作者为避免下载蓝牙串口软件而自制的遥控按键方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小车代码

超声波
- 蓝牙
- - 红外
  - - 遥控板

超声波

蓝牙

红外

遥控板

1.超声波

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>

sbit Trig1 = P1^0 ;
sbit Echo1 = P1^1 ;
sbit Trig2 = P1^2 ;
sbit Echo2 = P1^3 ;



sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
sbit ENA = P2^4;
sbit ENB = P2^5;








void _nop10_(){
   

   _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
  

}



void turnleft(){
   
 IN1 = 1 ;
 IN2 = 0 ;
 IN3 = 0 ;
 IN4 = 0 ;


 
}

void turnrigh(){
   
 IN1 = 0 ;
 IN2 = 0 ;
 IN3 = 1 ;
 IN4 = 0 ;

 
}

void run() {
   
 IN1 = 1 ;
 IN2 = 0 ;
 IN3 = 1 ;
 IN4 = 0 ;
}

void stop(){
   
 IN1 = 0 ;
 IN2 = 0 ;
 IN3 = 0 ;
 IN4 = 0 ;

}


void timer(){
   
   TMOD = 0x01 ;
   
   
   TH0 = 0X00;
   TL0 = 0X00;

   ET0 = 1 ;
   TR0 = 1 ;

   TH1 = 0X00;
   TL1 = 0X00 ;
   ET1 = 1 ;
   TR1 = 0 ;

   EA = 1 ;
}



void runtimer() interrupt 1 {
   
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;

   TH0 = 0;
   TL0 = 0;

   

}


void main(){
   
 int  time1  ;
    int distance1 ;
 int  time2  ;
    int distance2 ;

 Trig1 = 0 ;
    Echo1 = 0 ;
 Trig2 = 0 ;
    Echo2 = 0 ;
    timer();

  while(1){
   
    Trig1 = 1 ;
 _nop10_();
    Trig1 = 0 ;
 while(Echo1 == 0);
 TR0 = 1 ;
 while(Echo1);
 TR0 = 0 ;
 time1=TH0*256+TL0;
 distance1=(int)(time1*0.017);       
 TH0=0;
 TL0=0;

 Trig2 = 1 ;
 _nop10_();
    Trig2 = 0 ;
 while(Echo2 == 0);
 TR0 = 1 ;
 while(Echo2);
 TR0 = 0 ;
 time2=TH0*256+TL0;
 distance2=(int)(time2*0.017);       
 TH0=0;
 TL0=0;

 if (distance1<20  && distance2<20 )
    {
   stop();}
 
 else if(distance2<20