长沙群力科技团队使用经纬M300 RTK和禅思L1进行激光雷达测试，配合大疆智图，形成无人机机载激光雷达解决方案。测试验证了L1在三回波设置下的高程精度，展示了点云预处理和数据分析的流程，证明了该方案在地面点分类和实测点位精度上的优秀表现。
近期，长沙群力科技团队运用经纬 M300 RTK搭配禅思L1和大疆智图，使用Lidar360进行了密集的内部测试，并对这些数据进行了全面的处理、分析，现将测试成果组成一套完整的，全流程的，全智能的无人机机载激光雷达解决方案，现将此次方案流程及其点云等特性分享给大家。
一、禅思L1
禅思L1融合Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维点云数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。L1最多支持3回波，可穿透植被直接探测地表，本测试旨在验证L1在三回波设置下对不同地表探测获取的点云的高程精度。
二、数据背景
1、测区数据：
测区面积：0.2km2
测区概况：长沙绕城高速周边，包含裸露地表、茂密林地、稀疏林地无建筑物地块。
2、航飞数据
①飞行参数
作业设备：M300RTK+禅思L1 作业时长：13min
作业航高：100m 飞行速度：5m/s
激光旁向重叠：60% 回波次数：3回波
是否重复扫描：重复扫描 采样频率：160k/s
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