新品测评-禅思L1激光雷达测试

近期，长沙群力科技团队运用经纬 M300 RTK搭配禅思L1和大疆智图，使用Lidar360进行了密集的内部测试，并对这些数据进行了全面的处理、分析，现将测试成果组成一套完整的，全流程的，全智能的无人机机载激光雷达解决方案，现将此次方案流程及其点云等特性分享给大家。

一、禅思L1

禅思L1融合Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维点云数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。L1最多支持3回波，可穿透植被直接探测地表，本测试旨在验证L1在三回波设置下对不同地表探测获取的点云的高程精度。

二、数据背景

1、测区数据：

测区面积：0.2km2

测区概况：长沙绕城高速周边，包含裸露地表、茂密林地、稀疏林地无建筑物地块。

2、航飞数据

①飞行参数

作业设备：M300RTK+禅思L1 作业时长：13min

作业航高：100m 飞行速度：5m/s

激光旁向重叠：60% 回波次数：3回波

是否重复扫描：重复扫描 采样频率：160k/s

②采集数据成果：<