智能网联技术 英文_智能网联技术 | 激光雷达教学实训台架

激光雷达的结构和原理

激光雷达通过发射激光光束来扫描环境，并接收反射回来的光束获取检测数据，利用飞行时间测量法(Time of Flight)获取激光发射器到物体的距离。

实际应用中，激光雷达通过机械、电子等处理式控制激光光束，实现多条光束对环境的扫描，产生的检测数据经过处理可以获得环境中物体的点云，用于实现对环境精准的三维测量。

因此，激光雷达成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域关键的传感设备。激光雷达通常以多光束扫描且激光的探测精度高 

最先得到量产的是奥迪A8上应用的scala固态激光雷达，它是由传统工业雷达供应商ibeo提供关键技术，汽车零部件制造商valeo实现符合车规的量产，由此可见，固态激光雷达在智能网联汽车领域的应用势不可挡。

本文主要对面向学校汽车实验室建设，环境感知类实训台中激光雷达实训台进行详细介绍。

智能网联多传感器融合教学平台由具有线控制动、线控驱动、线控转向、线控驻车、远程遥控、电源管理等功能的线控底盘搭载多传感器融合柔性平台组成，结合所搭载传感器能够实自动驾驶功能，为师生提供智能网联汽车实验室建设，关键传感器技术的教学实训和科研应用。此平台作为2019年中国技能大赛全国新能源汽车关键技术技能大赛的竞赛平台。

其中实训台包括环境感知、控制执行、驾驶辅助三个模块，涵盖智能网联汽车关键技术和核心环节所有教学点，可进行智能网联汽车环境感知模块的原理、应用教学，线控执行模块的结构、通讯教学，高级驾驶辅助系统的组成、算法教学。

产品名称	级别	产品配置参数
激光雷达教学实训台架	基础版	一、设备简介 基础版激光雷达教学实训平台主要由台架、16线激光雷达、线控底盘、AGX、显示屏等设备组成，以激光雷达原理教学、构造教学(动画)、安装调试、目标检测、故障检测、自动驾驶应用为教学实训内容， 具有11种功能及20余项实训项目，能够使学生由浅入深、