利用Opencv实现物体的跟踪(1)

本文介绍了使用OpenCV进行物体跟踪的基本方法,重点强调了正确设定目标物体区域的重要性,以防跟踪过程中出现混乱。作者作为自学者,欢迎读者提出宝贵意见。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目前感觉,利用opencv实现的物体追踪,关键要设置好你所检测对象的area,不然很容易出现混乱。本人也是自学,敬请批评指正。

import cv2

# 定义运算的核算子
BLUR_RADIUS = 21
erode_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
dilate_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 9))

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
success, frame = cap.read()

# 丢弃9帧,让相机有足够时间调整
for i in range(9):
    success, frame = cap.read()
    if not success:
        exit(1)

# 取第十帧,并进行模糊操作,作为背景
gray_background = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray_background = cv2.GaussianBlur(gray_background, (BLUR_RADIUS, BLUR_RADIUS), 0)

# 有了背景的参考图像,开始检测物体,对每一帧转成灰度和高斯模糊
success, frame = cap.read()
frame = cv2.flip(frame, 1)
while success:
    gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray_frame = cv2.GaussianBlur(gray_frame, (BLUR_RADIUS, BLUR_RADIUS), 0)

    # 对两张图片进行差值的绝对值操作
    diff =
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Python中的OpenCV库可以通过使用计算机视觉技术来实现动态物体检测和跟踪。具体步骤如下: 1.导入必要的库: 首先,导入必要的Python库和OpenCV库。 import cv2 import numpy as np 2.初始化摄像头: 创建VideoCapture对象来读取视频或图像。这可以是连接到计算机的摄像头或加载的视频文件。 cap = cv2.VideoCapture(0) 3.设置背景图像: 通过读取一些帧来设置背景图像,可以考虑使用静态场景的参考。 _, background = cap.read() 4.捕捉动态物体: 在一个while循环中,读取视频的每一帧并对其进行处理。首先,要检测到动态物体,需要计算背景差异。通过对背景图像和当前帧之间的差异进行阈值处理,从而检测图像中的物体。 _, frame = cap.read() diff = cv2.absdiff(background, frame) gray = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY) blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) _, thresh = cv2.threshold(blur, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY) dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=3) contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 5.绘制轮廓: 找到轮廓后,可以绘制矩形或圆形框来标识动态物体。 for contour in contours: (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) 6.显示结果: 通过显示每一帧的结果来实现动态物体的实时检测。 cv2.imshow("Dynamic Object Detection", frame) 7.释放资源: 在完成操作之后,释放资源并关闭窗口。 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 通过以上步骤,我们可以利用PythonOpenCV实现动态物体的检测和跟踪。可以根据具体需求进行进一步的优化和改进。
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