利用MOG背景分割器实现物体追踪

相比与基本背景差分器，MOG能够不断更新背景图像，从而能够更好地应对摄像头的运动以及光线变化带来的影响。

简而言之，原来的算法太过死板，从头到尾都是用的同一个背景图像用于对比，而MOG会随时间变化，更新用于对比的背景（见下面两张图），实际效果更好。

# MOG背景差分器
# MOG背景差分器中取消了高斯模糊的操作
import cv2

# 定义运算的核算子
erode_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3))
dilate_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (7, 7))

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
success, frame = cap.read()

# 丢弃9帧，让相机有足够时间调整
for i in range(9):
    success, frame = cap.read()
    if not success:
        exit(1)

# detectShadows设置为true，就会标记出阴影区域，避免实际生活中瓷砖的倒影阴影的影响
# 前景部分会用白色255标记，阴影部分用灰色127标记，背景用黑色标记
mog_subtract = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(detectShadows=True)


success, frame = cap.read()