YOLOV5+Deepsort行人跟踪初探

1. YOLOV5+Deepsort 实现多目标跟踪

其中检测器用YOLOV5训练好的权重；跟踪器用Deepsort训练的Reid权重；最终给出视频中每个目标行人的ID

result

sort = 卡尔曼（预测当前位置）+ 匈牙利 （关联预测框和目标）

Deepsort = ReID(提取特征)+ track（轨迹）+ 卡尔曼（预测当前位置）+ 匈牙利 （关联预测框和目标）

改进点 :Deepsort是sort多目标跟踪算法的改进版本，设计了一种新的关联方式，提高了对长时间遮挡的对象追踪的准确率，减少了Id频繁切换的现象。 DeepSort中最大的特点是加入外观信息，借用了ReID领域模型来提取特征，减少了ID switch的次数。